榮獲“全國工人先鋒號”！拓斯達讓具身智能機器人真正走進工廠

2026-05-04 09:29:49 來源：拓斯達科技閱讀量：14860 評論

　　2026年“五一”國際勞動節(jié)表彰大會上，拓斯達具身智能機器人研發(fā)團隊(以下簡稱：研發(fā)團隊)榮膺“全國工人先鋒號”。這份榮譽，既是對團隊深耕研發(fā)、攻堅破難的褒獎，也是行業(yè)對拓斯達堅守客戶需求、賦能制造業(yè)升級的認可。

　　在公司智能化轉(zhuǎn)型關(guān)鍵期，研發(fā)團隊牽頭攻堅智能機器人研發(fā)，創(chuàng)新構(gòu)建“機械-電氣-運控-感知-大模型”五位一體協(xié)同機制，攻克多模感知等核心技術(shù)，搭建自主可控的具身智能產(chǎn)品技術(shù)框架，將研發(fā)周期縮短30%。具身智能人形機器人小拓重復(fù)定位精度±0.05mm、手臂負載/自重比0.67，率先落地注塑行業(yè)，成為國內(nèi)首臺應(yīng)用于注塑場景的智能人形機器人，助力公司實現(xiàn)具身智能從0到1的突破。

　　從一線痛點出發(fā)

　　打造適配客戶場景的智能人形機器人

　　拓斯達具身智能機器人的誕生，始終扎根客戶需求。研發(fā)團隊產(chǎn)品經(jīng)理鐘玉介紹，當前注塑后段取件、擺盤、品檢等工序仍以人工為主，現(xiàn)有自動化設(shè)備適配大批量生產(chǎn)，而注塑行業(yè)多品種、小批量、換產(chǎn)頻繁的特點，導(dǎo)致傳統(tǒng)設(shè)備調(diào)機耗時久，無法快速柔性換產(chǎn)?；诖耍⊥氐难邪l(fā)圍繞客戶需求持續(xù)突破，打造更貼合工業(yè)實際的產(chǎn)品。

　　構(gòu)型設(shè)計上，小拓采用適配工業(yè)車間的輪式設(shè)計，可自主切換工位與任務(wù)，無需改造產(chǎn)線，降低落地成本；創(chuàng)新單臂+雙臂靈活配置，貼合多樣化作業(yè)場景。

　　核心性能上，其單臂負載10kg、自重15kg，0.67的負載/自重比遠超行業(yè)0.2-0.3的主流水平，能充分滿足工業(yè)場景需求。“0.67的負載/自重比，讓同配置負載更強、同等負載成本更低，讓客戶用更劃算的成本獲得高效設(shè)備。”鐘玉介紹。

　　全維度方案

　　讓機器人從“能干活”到“會干活”

　　針對客戶普遍關(guān)心的機器人穩(wěn)定性問題，鐘玉表示：“我們從大腦+小腦+本體三個層面，全方位保障產(chǎn)品穩(wěn)定運行，讓機器人真正從‘能干活’升級為‘會干活。”

　　“大腦”層面，研發(fā)團隊聯(lián)合粵港澳大灣區(qū)國家技術(shù)創(chuàng)新中心工業(yè)軟件發(fā)展中心、智譜華章成立矩陣智拓專項研發(fā)平臺，基于主流大模型打造工業(yè)級具身智能模型，提升機器人的環(huán)境理解、任務(wù)決策和自適應(yīng)能力。

　　“小腦”執(zhí)行層面，融合新一代X5智能機器人控制平臺，實現(xiàn)云邊端部署與感-算-控一體，打通數(shù)字與物理世界的壁壘。

　　本體性能上，依托團隊十幾年在控制器、伺服驅(qū)動、核心算法上的深厚積累，自研伺服技術(shù)及機械末端抖動抑制技術(shù)，確保動作穩(wěn)準。

　　與此同時，團隊打造場景數(shù)據(jù)閉環(huán)迭代體系，機器人在客戶現(xiàn)場運行時，可持續(xù)采集真實作業(yè)數(shù)據(jù)，反哺基礎(chǔ)大模型優(yōu)化與針對性訓(xùn)練，讓機器人在產(chǎn)線上越用越聰明，真正實現(xiàn)長期穩(wěn)定適配工業(yè)場景。

　　鐘玉表示，團隊不僅聚焦當下客戶需求，更立足長期發(fā)展。“我們的路徑是先在優(yōu)勢工業(yè)領(lǐng)域驗證產(chǎn)品，再向全場景延伸，確保每一步都能為客戶創(chuàng)造價值。”

　　研發(fā)團隊堅持“兩條腿走路”，一是用AI改造傳統(tǒng)自動化，研發(fā)的AI柔性分揀工作站，將工程師數(shù)小時的換型調(diào)試簡化為普通工人最快5分鐘完成，工段作業(yè)周期僅2.5-3.2秒，產(chǎn)能突破1000件/小時；二是攻克AI工作站無法覆蓋的復(fù)雜場景，依托小拓注塑場景驗證經(jīng)驗，將核心能力復(fù)制到搬運、檢測等工序，拓展應(yīng)用場景。

　　“場景+機器人+數(shù)據(jù)+AI”

　　觸達全場景客戶需求

　　實際應(yīng)用中，小拓在注塑后段可自主完成無人機槳葉分揀、檢測和擺盤，全程無需人工干預(yù)；CHINAPLAS2026展會上，拓斯達展出的智能注塑+人形機器人方案，首次整合高速電動注塑機、自動化品檢等全流程，實測整線人工成本直降60%，1人可管控5-10臺設(shè)備，大幅降低企業(yè)運營成本。

　　鐘玉表示，拓斯達的核心優(yōu)勢在于深厚的客戶經(jīng)驗和工藝積累，“我們累計觸達超20萬家客戶、服務(wù)超1.5萬家客戶，在高端裝備領(lǐng)域也有深厚的工藝理解，為產(chǎn)品研發(fā)提供有力支撐。”目前，拓斯達已構(gòu)建“場景+機器人+數(shù)據(jù)+AI”商業(yè)閉環(huán)，發(fā)布四足機器狗星仔豐富產(chǎn)品矩陣，持續(xù)開展多場景探索，為產(chǎn)品迭代奠定基礎(chǔ)。

　　“全國工人先鋒號”是肯定更是責任。未來，拓斯達將堅守客戶導(dǎo)向，深耕研發(fā)，助力制造業(yè)智能化、柔性化升級，推動具身智能技術(shù)規(guī)模化落地。

　　撰稿 | 徐靜瑜

　　審校 | 劉京京

　　圖源丨拓斯達

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