多機協(xié)同機器人實訓開發(fā)平臺既可以用于單臺協(xié)作機器人實驗，也可以用于雙機的協(xié)同裝配或跟隨等實驗，典型的配置是一臺協(xié)作機器人，六維力傳感器、電動兩指夾持器、氣動三指柔性手爪、氣動吸盤、精密測量視覺系統(tǒng)、主