機器人正在從獨立進(jìn)入人機共融時代。為適應(yīng)復(fù)雜場景下的應(yīng)用需求，新型人機交互方式急需拓展。如何提升學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、增強人機交互實驗的趣味性？融合表面肌電信號、機械臂、靈巧手的人機交互平臺是連接理論到實踐