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多機(jī)協(xié)同機(jī)器人實(shí)訓(xùn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱(chēng)武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地武漢市
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2024/12/17 15:54:43
  • 訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)132
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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機(jī)器人創(chuàng)新工坊依托沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所及國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心專(zhuān)家資源及科研成果,校企聯(lián)合打造集技術(shù)研發(fā)、科研創(chuàng)新、技術(shù)推廣、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)等賦能于一體的新型科創(chuàng)綜合體,結(jié)合校企雙方科研資源、政府資源、產(chǎn)業(yè)資源等方面的優(yōu)勢(shì),開(kāi)展“產(chǎn)學(xué)研用”合作,形成科研反哺教學(xué)、科研應(yīng)用社會(huì)、科研服務(wù)國(guó)家的良性機(jī)制,提升學(xué)校技術(shù)研發(fā)和科研創(chuàng)新能力,加強(qiáng)社會(huì)服務(wù)職能;共同籌建建科研中心、教學(xué)中心和社會(huì)服務(wù)中心。 機(jī)器人創(chuàng)新工坊成果轉(zhuǎn)化科研方向主要圍繞工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、水下機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、智能制造、機(jī)器視覺(jué)、人工智能等。目前平臺(tái)主要孵化的產(chǎn)品有創(chuàng)新型多電機(jī)伺服控制平臺(tái)、開(kāi)放式機(jī)器人原理教學(xué)平臺(tái)、開(kāi)放式機(jī)器人控制與視覺(jué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、力反饋遙操作機(jī)器人平臺(tái)、移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人科教平臺(tái)、智能交互康復(fù)機(jī)器人平臺(tái)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造生產(chǎn)線(xiàn)等深度開(kāi)源開(kāi)放的教學(xué)科研設(shè)備;平臺(tái)還為高校提供機(jī)器人工程、智能制造、人工智能、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事學(xué)校及科研單位實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的企業(yè),擁有廣泛的高??蛻?hù)和企業(yè)資源;公司堅(jiān)持以客戶(hù)需求為導(dǎo)向,產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命,員工與企業(yè)共同成長(zhǎng)為理念,為客戶(hù)提供針對(duì)性的、全面的、系統(tǒng)的解決方案和高效、滿(mǎn)意的服務(wù)。為“機(jī)器人創(chuàng)新工坊”的建設(shè)提供實(shí)際運(yùn)營(yíng)及項(xiàng)目對(duì)接,為項(xiàng)目落地保駕護(hù)航。
多功能機(jī)器人
多機(jī)協(xié)同機(jī)器人實(shí)訓(xùn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)既可以用于單臺(tái)協(xié)作機(jī)器人實(shí)驗(yàn),也可以用于雙機(jī)的協(xié)同裝配或跟隨等實(shí)驗(yàn),典型的配置是一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人,六維力傳感器 、電動(dòng)兩指夾持器、氣動(dòng)三指柔性手爪、氣動(dòng)吸盤(pán)、精密測(cè)量視覺(jué)系統(tǒng)、主控電腦和實(shí)訓(xùn)機(jī)臺(tái)等組成。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人裝配系統(tǒng)與人機(jī)協(xié)作機(jī)器人打磨系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)機(jī)臺(tái)尺寸一致,中間可以通過(guò)快接機(jī)構(gòu)對(duì)接,兩個(gè)系統(tǒng)可以組合完成雙機(jī)協(xié)作實(shí)驗(yàn)。
多機(jī)協(xié)同機(jī)器人實(shí)訓(xùn)開(kāi)發(fā)平臺(tái) 產(chǎn)品信息

人機(jī)協(xié)作機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用六軸協(xié)作機(jī)器人,配合獨(dú)立的高精度六維力傳感器,實(shí)現(xiàn)軸孔或齒輪裝配等力位混合控制。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人打磨系統(tǒng)主要通過(guò)協(xié)作機(jī)器人多維度的力反饋控制完成復(fù)雜3D輪廓產(chǎn)品的力控打磨。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)用于功能任務(wù)實(shí)訓(xùn)或二次開(kāi)發(fā),既適合學(xué)生入門(mén)培訓(xùn)和實(shí)驗(yàn),也可以適合企業(yè)項(xiàng)目前期仿真、工藝測(cè)試等研究。平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì),能夠方便功能擴(kuò)展。

主要展示內(nèi)容:

1、軸孔或齒輪裝配等力位混合控制

2、多維度的力反饋控制完成復(fù)雜3D輪廓產(chǎn)品的力控打磨

3、3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人無(wú)序抓取

4、柔性手抓對(duì)不規(guī)則物體的抓取

5、對(duì)水果等其它易損易變性物體的無(wú)損傷抓取

6、雙機(jī)器人協(xié)調(diào)裝配

7、機(jī)器人模仿跟隨



關(guān)鍵詞:傳感器
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