雙目視覺引導(dǎo)可以獲取物體的三維位置和表面形狀信息，能夠用于雙目測距、雙目重構(gòu)、運(yùn)動跟蹤等實(shí)驗(yàn)。采用兩臺相同分辨率的相機(jī)，配合相同焦距的鏡頭，從不同位姿拍攝同一物體。通過攝像機(jī)標(biāo)定及特征匹配，可實(shí)時(shí)獲得