雙目視覺引導(dǎo)六軸機器人平臺
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具體成交價以合同協(xié)議為準
- 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
- 品 牌
- 型 號
- 所 在 地武漢市
- 廠商性質(zhì)其他
- 更新時間2024/12/17 15:51:54
- 訪問次數(shù)171
機器人創(chuàng)新工坊依托沈陽自動化研究所及國家機器人創(chuàng)新中心專家資源及科研成果,校企聯(lián)合打造集技術(shù)研發(fā)、科研創(chuàng)新、技術(shù)推廣、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)等賦能于一體的新型科創(chuàng)綜合體,結(jié)合校企雙方科研資源、政府資源、產(chǎn)業(yè)資源等方面的優(yōu)勢,開展“產(chǎn)學研用”合作,形成科研反哺教學、科研應(yīng)用社會、科研服務(wù)國家的良性機制,提升學校技術(shù)研發(fā)和科研創(chuàng)新能力,加強社會服務(wù)職能;共同籌建建科研中心、教學中心和社會服務(wù)中心。 機器人創(chuàng)新工坊成果轉(zhuǎn)化科研方向主要圍繞工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、水下機器人、康復(fù)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、特種機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、智能制造、機器視覺、人工智能等。目前平臺主要孵化的產(chǎn)品有創(chuàng)新型多電機伺服控制平臺、開放式機器人原理教學平臺、開放式機器人控制與視覺實驗平臺、力反饋遙操作機器人平臺、移動復(fù)合機器人科教平臺、智能交互康復(fù)機器人平臺、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造生產(chǎn)線等深度開源開放的教學科研設(shè)備;平臺還為高校提供機器人工程、智能制造、人工智能、自動化等專業(yè)解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業(yè)從事學校及科研單位實驗室建設(shè)的企業(yè),擁有廣泛的高校客戶和企業(yè)資源;公司堅持以客戶需求為導(dǎo)向,產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命,員工與企業(yè)共同成長為理念,為客戶提供針對性的、全面的、系統(tǒng)的解決方案和高效、滿意的服務(wù)。為“機器人創(chuàng)新工坊”的建設(shè)提供實際運營及項目對接,為項目落地保駕護航。
多功能機器人
雙目視覺引導(dǎo)可以獲取物體的三維位置和表面形狀信息,能夠用于雙目測距、雙目重構(gòu)、運動跟蹤等實驗。采用兩臺相同分辨率的相機,配合相同焦距的鏡頭,從不同位姿拍攝同一物體。通過攝像機標定及特征匹配,可實時獲得物體表面3D 數(shù)據(jù),并可重構(gòu)出物體表面信息。以上過程均在開放式立體視覺軟件開發(fā)平臺上完成,可實時地查看結(jié)果和調(diào)整參數(shù)。提供雙目相機標定、特征點檢測、雙目立體匹配、特征點雙目三維測量等幾大模塊,每個模塊都提供API函數(shù)接口及詳細的函數(shù)說明,并嵌入多種圖像處理算法,用戶可以方便加入自己的算法和二次開發(fā)。
雙目視覺引導(dǎo)六軸機器人平臺 產(chǎn)品信息
雙目視覺引導(dǎo)可以獲取物體的三維位置和表面形狀信息,能夠用于雙目測距、雙目重構(gòu)、運動跟蹤等實驗。采用兩臺相同分辨率的相機,配合相同焦距的鏡頭,從不同位姿拍攝同一物體。通過攝像機標定及特征匹配,可實時獲得物體表面3D 數(shù)據(jù),并可重構(gòu)出物體表面信息。以上過程均在開放式立體視覺軟件開發(fā)平臺上完成,可實時地查看結(jié)果和調(diào)整參數(shù)。提供雙目相機標定、特征點檢測、雙目立體匹配、特征點雙目三維測量等幾大模塊,每個模塊都提供API函數(shù)接口及詳細的函數(shù)說明,并嵌入多種圖像處理算法,用戶可以方便加入自己的算法和二次開發(fā)。
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