通過(guò)該ROS驅(qū)動(dòng)包，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人通用高性能控制器(BI)與ROS的無(wú)縫銜接?？梢钥焖俅罱C(jī)器人的規(guī)劃與控制環(huán)境。1.該ROS工具包運(yùn)行于機(jī)器人通用高性能控制器(BI)之中，通訊穩(wěn)定，實(shí)時(shí)性高。2.ROS開(kāi)發(fā)機(jī)與機(jī)器人通用高性能