robotiq三指夾爪
Robotiq三指夾爪靈活性,可抓握各種形狀和尺寸的零件。直接控制手指的位置,速度和力量。通過以下方式與機(jī)器人控制器通信:Modbus RTU,Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen。
robotiq三指夾爪特點(diǎn):
1、4種抓地類型:捏合模式、寬模式、剪刀模式、基本模式,幾乎可以選擇任何東西。
2、分別控制手指:從每個(gè)手指獲取反饋,以獲得牢固的抓力及精確度。
3、即插即用:使用我們的三指夾爪能在幾分鐘內(nèi)安裝并編程您的機(jī)器人。
4、項(xiàng)目創(chuàng)新:通過使用我們的夾具和傳感器的示例獲得靈感。遠(yuǎn)程操作,人機(jī)協(xié)作,移動(dòng)機(jī)器人,箱子拾取,配套和高級(jí)裝配。
多功能三指夾持器可以抓取任何形狀的物品,適應(yīng)于多種工作場景上的應(yīng)用。
robotiq三指夾爪技術(shù)參數(shù):
| 規(guī)格 | 參數(shù) |
| 行程(可編程) | 155 mm |
| 夾力(可編程) | 30至70 N |
| 適形抓握載荷 | 10 kg |
| 摩擦抓握載荷 | 2.5 kg |
| 手指位置重復(fù)(指尖抓握) | 0.05 mm |
| 閉合速度(可編程) | 22至110 mm/s |
| 夾具質(zhì)量 | 2.3 kg |
| 主要通信協(xié)議 | Modbus RTU (RS-485) |
| 次要通信協(xié)議選項(xiàng) | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen |

ROBOTIQ--協(xié)作機(jī)器人的搭檔
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