1、輕松編寫復(fù)雜任務(wù)的程序:使力控制變得容易。輸入任務(wù)參數(shù),按播放,然后執(zhí)行您的應(yīng)用程序。
2、解鎖力敏感應(yīng)用:通過Force Copilot直觀的編程界面訪問需要力扭矩反饋的應(yīng)用程序。
3、抓地力和視野使更多應(yīng)用成為可能:輕松集成robotiq腕部視覺以找到正確的部件,與robotiq夾爪/吸盤 無縫集成。
4、提高精度和可重復(fù)性:為組裝/檢測/插件/取放/材料處理/包裝/拋光和機(jī)器維護(hù)應(yīng)用程序提供靈活性和可靠性。
Robotiq FT300-S力矩傳感器技術(shù)參數(shù):
| 規(guī)格 | FX FY FZ | MX MY | MZ |
| 測量范圍 | ± 300 N | ± 30 Nm | |
| 過載容量 | 500% | 500% | |
| 噪聲 | 0.1 N | 0.005 Nm | 0.003 Nm |
| 接觸檢測的建議閾值 | 1 N | 0.02 Nm | 0.01 Nm |
| 工具在可測負(fù)載時的偏移 | 0.01 mm | 0.17 deg | 0.09 deg |
| 數(shù)據(jù)輸出率(數(shù)據(jù)流模式) | 100 Hz | ||
| 質(zhì)量 | 440g | ||
| 通信協(xié)議 | Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485) | ||
| 防護(hù)等級 | IP65 | ||
新品Robotiq FT300-S力扭矩傳感器有哪些改進(jìn)?
1、FT 300-S的防護(hù)等級現(xiàn)在是IP65,意味著該傳感器具備防塵、防水功能。
2、新的外形使安裝更容易,能很好地安裝在工具法蘭上。
3、內(nèi)梅花頭螺釘已替換為內(nèi)六角螺釘,更易于安裝,地減少了由于傳感器的安裝和拆卸而引起的影響。
雖然外形尺寸已更改,但產(chǎn)品高度相同,可避免修改機(jī)器人程序。此外,傳感器軟件以及校準(zhǔn)方法均未更改。
ROBOTIQ--協(xié)作機(jī)器人的搭檔
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