Robotiq表面處理所有套件均包含榮獲獎項的Finishing Copilot軟件，該軟件可節(jié)省數(shù)小時的編程時間，適用于希望無需機(jī)器人專業(yè)知識即可自動化精加工應(yīng)用的人員。

ROBOTIQ 表面處理所有套件：Finishing Copilot軟件

1、幾分鐘內(nèi)即可生成精加工軌跡

2、單個程序適應(yīng)不同零件尺寸

3、手動引導(dǎo)機(jī)器人

4、遵循復(fù)雜軌跡

5、編輯點對點軌跡

6、施加恒定力并定義每個軸的剛度

7、調(diào)零傳感器

8、幾分鐘內(nèi)設(shè)置外部工具中心點

9、補償工具磨損

ROBOTIQ 表面處理套件可將優(yōu)傲機(jī)器人連接到品牌的20多種不同形狀的精加工工具，節(jié)省大量的支架設(shè)計和過程中測試的時間。

兼容的精加工工具：

MIRKA

MR-30

MR-34

MR-350

MR-350CV

MR-35SVG

MR-38CV

MR-5

MR-508

MR-525

MR-5V

MR-6

MR-608

MR-625

MR-6V

MROS-150

MR-150NV,

MR-325CV

MROS-325NV

MROS-343CV

MROS-383CV

MROS-525CV

MROS-550CV

MROS-625CV

MROS-650CV

MRPS-300CV

Robotiq打磨套件兼容下述Dynabrade型號：

56854B

56819B

56830B

56863B

外部工具精加工套件：

輕松結(jié)合Hand-E系列（IP 67級別）的*夾持與Finishing Copilot的*軟件工具，自動化進(jìn)行精加工任務(wù)。確保機(jī)器人以恒定速度和力量操作，在整個零件的表面實現(xiàn)高品質(zhì)的精加工。

在用固定精加工工具處理零件的所有任務(wù)中，確保機(jī)器人以恒定速度和力在外部工具中心點操作，以在整個零件表面上實現(xiàn)高品質(zhì)的精加工。利用工具上的參考點使機(jī)器人注意到任何運動，以在任何給定時間補償外部工具磨損，并自動調(diào)整所有相關(guān)的程序參數(shù)。

Robotiq表面處理套件和打磨套件使用方法：

在使用精加工工具主動加工零件的所有任務(wù)中，確保示教10個以下路點即可編程復(fù)雜的精加工軌跡。Finishing Copilot的路徑發(fā)生器節(jié)點在每個周期應(yīng)用恒定力，無論是在平整表面（4個路點）、彎曲表面（6個路點）或球形表面（9個路點）。用力感應(yīng)驗證零件位置，確保過程可重復(fù)。

Robotiq表面處理套件適合協(xié)作式機(jī)器人UR3,UR5,UR10,UR3e,UR5e,UR10e,UR16e

Robotiq表面處理套件配套使用要求:

需要Robotiq FT 300才能在CB系列上運行

Robotiq表面處理套件認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：
精加工套件ISO 9409
NF EN ISO 12100 2012機(jī)械安全 - 設(shè)計的一般原則 - 風(fēng)險評估和風(fēng)險降低

Hand-E機(jī)械手 符合機(jī)械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。此外，該產(chǎn)品聲明符合以下指令，根據(jù)該指令，產(chǎn)品已通過CE認(rèn)證：2011/65/EU——電氣設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)指令（ROHS） 執(zhí)行下述標(biāo)準(zhǔn)：NF EN ISO 14539 2000 操作型工業(yè)機(jī)器人 — 使用抓握式夾具進(jìn)行物體搬運 - 詞匯和特征表示 NF EN ISO 12100 2012 機(jī)械安全-設(shè)計的一般原則 — 風(fēng)險評估和風(fēng)險降低 CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機(jī)械安全 — 機(jī)械電氣設(shè)備 — 第1部分：NF EN ISO 9409-1 2004操作型工業(yè)機(jī)器人——機(jī)械接口第1部分的一般要求：板

Robotiq表面處理套件兼容性:

UR3e, UR5e, UR10e, UR16e

UR3, UR5, UR10 (CB3.1)

Robotiq表面處理套件所需軟件版本:

PolyScope 3.5及更高版本需要使用的URCap插件。

如果使用舊版本，請聯(lián)系Robotiq支持，獲取以前的版本。

Robotiq表面處理套件1：

Mirka 支架

不含砂磨機(jī)的外部圍護(hù)結(jié)構(gòu)，77mm x 89mm x 37mm

增加7 mm高度

不含砂磨機(jī)的產(chǎn)品重量，0.221 kg

Dynabrade 支架

不含砂磨機(jī)的外部圍護(hù)結(jié)構(gòu)，100mm x 119mm x 31mm

增加9 mm高度

不含砂磨機(jī)的產(chǎn)品重量，0.420 kg

所需連接器：1/4英寸NPT螺紋（進(jìn)氣口）

Robotiq表面處理套件2：

Dynabrade 隨機(jī)軌道工具

氣體控制配件

用于Dynabrade的機(jī)械支架

打磨介質(zhì)套件

外部工具精加工套件

Robotiq外部工件處理套件3：

Hand-E 機(jī)械手

指尖啟動套件

安裝在UR機(jī)器人上的聯(lián)軸器

電源和含USB適配器的通信線 螺絲套件

安裝URCap的USB棒

可以從Robotiq的網(wǎng)站下載URCap

ROBOTIQ--協(xié)作機(jī)器人的搭檔

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