robotiq hand-e平行夾爪
Hand-E自適應夾爪具可以完成各種不同的生產(chǎn)任務。易于集成到您的生產(chǎn)環(huán)境中,適用于無任何機器人操作經(jīng)驗的工作人員 。由于我們的Plug + Play(即插即用)夾具套件,只需幾分鐘即可安裝自適應夾具。 使用我們直觀的軟件界面直接在機器人的觸摸屏上進行編程,能兼容主流工業(yè)機器人和協(xié)助機器人。
robotiq Hand-E平行夾爪特點:
1、專為協(xié)作機器人而設計:50毫米行程夾具模型適用于協(xié)作機器人。與Robotiq的腕式攝像機和FT300-S力矩傳感器無縫集成。符合人體工程學的造型,適合手工操作。
2、易于編程:直觀的界面,可快速入門和使用。
3、無需培訓:自動零件檢測,位置反饋和零件驗證。專為工業(yè)需求而設計。
4、精確耐用:高強度加持力和有效載荷可以承受惡劣的制造條件。
robotiq Hand-E夾爪技術參數(shù):
| 規(guī)格 | hand-e | 2F-85 | 2F-140 |
| 行程(可調(diào)整) | 50mm | 85 mm | 140 mm |
| 夾力(可調(diào)整) | 20-185N | 20 - 235 N | 10 - 125 N |
| 適型抓握負荷 | 5 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 摩擦抓握負荷 | 3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 夾具質(zhì)量 | 1 kg | 0.9kg | 1 kg |
| 位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 閉合速度 | 20至150 mm/s | 20至150 mm/s | 30至250 mm/s |
| 通訊協(xié)議 | Modbus RTU (RS-485),RS-485,RS-232 | ||
| 入口防護(IP)等級 | IP67 | IP40 | IP40 |
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