合理負(fù)荷(Payload)，就是指大型三軸機(jī)械手在工作中時臂端將會運(yùn)送的物塊凈重或能夠承擔(dān)的力或扭矩，用于表明機(jī)械手的負(fù)載工作能力。

機(jī)械手在不一樣位置時，容許的較大可運(yùn)送凈重是不一樣的，因而沖床機(jī)械手的額定值可運(yùn)送凈重就是指其臂桿在工作中室內(nèi)空間中隨意位置時端部都能運(yùn)送的較大凈重。

健身運(yùn)動精度(Accuracy)，沖床機(jī)械手的精度關(guān)鍵涉及到位置精度、反復(fù)精準(zhǔn)定位精度、軌跡精度、反復(fù)軌跡精度等。

位置精度就是指命令位置和從同一方向貼近該命令位置時的實到位置管理中心中間的誤差。反復(fù)精準(zhǔn)定位精度就是指相同命令位置從同一方向反復(fù)回應(yīng)n次能實到位置的不一致水平。

軌跡精度就是指浙江三軸機(jī)械手從同一方向n次追隨命令軌跡的貼近水平。軌跡反復(fù)精度就是指對一給出軌跡在同向追隨n次能實到軌跡中間的不一致水平。

健身運(yùn)動特點(diǎn)（Sped），速率和瞬時速度是說明機(jī)械手健身運(yùn)動特點(diǎn)的關(guān)鍵指標(biāo)值。在機(jī)械手使用說明中，一般 出示了關(guān)鍵健身運(yùn)動可玩性的較大平穩(wěn)速率，但在具體運(yùn)用中單純性考慮到較大平穩(wěn)速率是不足的，還應(yīng)留意其較大容許瞬時速度。