一種三軸機(jī)械手設(shè)計(jì)，該簡易機(jī)械手包含底座、延長臂、機(jī)械手臂、伸縮式汽缸和機(jī)械爪。

1、底座包含基座和設(shè)定在基座上的升降臺(tái)，延長臂的一端可拆卸地固接在升降臺(tái)的頂部。

2、升降臺(tái)的頂部設(shè)立傳動(dòng)軸，延長臂的一端可拆卸地固接在傳動(dòng)軸上且傳動(dòng)軸可以推動(dòng)延長臂繞升降臺(tái)的管理中心中心線旋轉(zhuǎn)。

3、升降臺(tái)為可以多級(jí)別伸縮式的多級(jí)別汽缸。

4、多級(jí)別汽缸為旋轉(zhuǎn)氣缸且延長臂的一端可拆卸地固接在旋轉(zhuǎn)氣缸頂部。

5、延長臂的一端于垂直平面圖內(nèi)絞接在旋轉(zhuǎn)氣缸頂部并根據(jù)限位開關(guān)件擰緊。

6、二根爪條為中區(qū)向外突起的V形，而且V形交角為135°。

7、二根爪條的頭頂部觸碰處各自設(shè)立硫化橡膠夾條。

8、硫化橡膠夾條的表層產(chǎn)生有凸凹狀鋸齒狀。

簡易三軸機(jī)械手設(shè)備，該簡易機(jī)械手構(gòu)造簡易、方便使用，可以便捷夾緊并運(yùn)送物件，節(jié)省成本，大大的緩解了實(shí)際操作職工的勞動(dòng)效率。