1、一般三軸機(jī)械手控制系統(tǒng)使用說明中表明的工作空間指的是手腕子上機(jī)械設(shè)備插口平面坐標(biāo)的起點(diǎn)在空間能做到的范疇，也即手腕子頂端法蘭盤的定位點(diǎn)在空間所能抵達(dá)的范疇，而不是尾端電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)線段所能做到的范疇。因而，在設(shè)計(jì)方案和采用時(shí)，要留意安裝尾端電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)后，機(jī)械手具體所能做到的工作空間。

2、懸臂式三軸機(jī)械手使用說明上出示的工作空間通常要低于動力學(xué)實(shí)際意義上的較大空間。這是由于在達(dá)到空間中，胳膊部位不另外合理負(fù)荷、容許做到的較大速率和較大瞬時(shí)速度都不一樣，在臂桿較大部位容許的規(guī)定值一般 要比別的部位的小些。除此之外，在較大達(dá)到空間界限上將會存有可玩性衰退的難題，這時(shí)的部位稱之為奇特位形，并且在奇特位形周邊非常大的范疇內(nèi)都是出現(xiàn)可玩性衰退狀況，這些工作空間在機(jī)械手工作時(shí)都不可以被運(yùn)用。

3、除開在工作空間邊沿，具體運(yùn)用中的沖床機(jī)械手還將會因?yàn)樵馐軝C(jī)械系統(tǒng)的限定，在工作空間的內(nèi)部也存有著臂端不可以做到的地區(qū)，這就是常說的裂縫或內(nèi)腔。內(nèi)腔就是指在工作空間內(nèi)臂端不可以做到的封閉式空間。而裂縫就是指在沿傳動軸周邊總長手臂端都不可以做到的空間。