三軸機(jī)械手方案具備多種多樣工作方式的次序自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單機(jī)械手。

三軸機(jī)械手設(shè)備將產(chǎn)品工件的傳輸，機(jī)械手的升高、降低與左移、右移全是由雙線(xiàn)圈倆位繼電器驅(qū)動(dòng)器汽缸來(lái)完成的。著力點(diǎn)對(duì)產(chǎn)品工件的松夾是由一個(gè)單電磁線(xiàn)圈倆位繼電器驅(qū)動(dòng)器汽缸進(jìn)行，僅有在繼電器接電源時(shí)著力點(diǎn)才可以?shī)A持。該機(jī)械手工作中原點(diǎn)在左上角，按降低、夾持、升高、右移、降低、松掉、升高、左移的次序先后健身運(yùn)動(dòng)。它有手動(dòng)式、單步、一個(gè)周期時(shí)間和持續(xù)工作中(全自動(dòng))四種實(shí)際操作方法。

1、手動(dòng)式方法：就是指用分別的按鈕使每個(gè)負(fù)荷獨(dú)立接入或斷掉。

2、回原點(diǎn)：按住此按鈕，機(jī)械手全自動(dòng)返回原點(diǎn)。

3、單步運(yùn)行：按動(dòng)一次起動(dòng)按鈕，前行一個(gè)工序。

4、單周期時(shí)間運(yùn)行(全自動(dòng))：在原點(diǎn)部位按動(dòng)起動(dòng)按鈕，全自動(dòng)運(yùn)行一遍后返回原點(diǎn)停止。若在5、半途按動(dòng)停止按鈕，則停止運(yùn)行；再按起動(dòng)按鈕，從中斷點(diǎn)處再次運(yùn)行，返回原點(diǎn)處全自動(dòng)停止。

6、持續(xù)運(yùn)行(自動(dòng)式)：在原點(diǎn)部位按動(dòng)起動(dòng)按鈕，持續(xù)不斷運(yùn)行。若在半途按動(dòng)停止按鈕，運(yùn)行到原點(diǎn)后停止。控制面板上的起動(dòng)和變向按鈕與運(yùn)行程序流程不相干。這兩個(gè)按鈕是用于接入和斷掉PLC外界負(fù)荷的開(kāi)關(guān)電源。