ek1914倍福模塊耦合器原裝BECKHOFF倍福PLC 由于 base CUT 的操作終端直接放置在機(jī)器上，LiSEC 也非常重視組件 是否能節(jié)省空間。在 Andreas Rohrweck 看來，緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)在這 方面也是個(gè)關(guān)鍵因素：“X 軸和 Y 軸通過 2 通道 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng) 器 AX5206 控制。除此之外，直接集成在 EtherCAT I/O 系統(tǒng)中的伺服 電機(jī)端子模塊 EL7201 負(fù)責(zé)控制 Z 軸，從而節(jié)省了大量控制柜空間。 另外，AM8000 系列伺服電機(jī)中使用的單電纜技術(shù)確保實(shí)現(xiàn)緊湊型 設(shè)計(jì)，并減少安裝工作量。

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這同樣也適用于通過 TwinSAFE 端子模 塊、TwinSAFE 驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)卡 AX5801 和 Safety over EtherCAT 協(xié)議直接集 成在安全工程里，通過這些安全模塊可以在 base CUT 中實(shí)現(xiàn)‘Control On’、‘Emergency Stop’和‘Safe Stop of Axes’等功能。” 使用工控機(jī)的優(yōu)勢 由于其具有高速處理能力，工業(yè) PC C6930 可以同時(shí)處理多個(gè) Runtime。Andreas Rohrweck 解釋說道：“正如 LiSEC 公司的所有機(jī)器一 樣，base CUT 可以升級(jí)并聯(lián)網(wǎng)處理。ek1914倍福模塊耦合器原裝BECKHOFF倍福PLC 例如，切割工作臺(tái)可以通過下游 玻璃破碎機(jī)擴(kuò)展。為此，base CUT 使用的 C6930 上至少有兩個(gè)額外的 Runtime 可用，從而僅需要添加少量 IO 不再需要使用一臺(tái)單獨(dú)的工業(yè) PC。

這樣可以降低成本，縮短工程時(shí)間。” 對(duì)于 Markus Schoisswohl 博士來說，通過 TwinCAT 可以實(shí)現(xiàn)在線下載 功能：“即時(shí)下載一個(gè)新程序到控制器上的能力對(duì)我們來說非常重 要，特別是對(duì)于大型加工系統(tǒng)。這使得機(jī)器原型設(shè)計(jì)和調(diào)整以及系 統(tǒng)的遠(yuǎn)程維護(hù)變得更加容易 。這是一個(gè)巨大優(yōu)勢，特別是對(duì)與終 用戶來說，因?yàn)樗麄兛梢詮某绦蚋轮蝎@益，無需停止生產(chǎn)。”從基本機(jī)器到完整生產(chǎn)線控制 自 1999 年起，LiSEC 公司在其各機(jī)器和系統(tǒng)中以及其自 己的玻璃處理部門中都一直使用倍?；?PC 的控制技 術(shù)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。例如，在奧地利 Hausmening 工廠中， 在將這些生產(chǎn)線或機(jī)器交付給客戶之前，所有機(jī)器和 外圍設(shè)備都要通過內(nèi)部檢驗(yàn)。

其中一個(gè)例子就是 base CUT，這款玻璃切割工作臺(tái)設(shè)計(jì) 為一個(gè)用于平板玻璃的縱切及切割成型的基本型號(hào)的 獨(dú)立系統(tǒng)。這款機(jī)器有兩個(gè)型號(hào)，其中較小型號(hào)的長 4.6 米，寬 3.2 米，高 1.4 米，它擁有一個(gè)巨大的鋼質(zhì) 框架， 并有一個(gè)可以在固定位置上傾斜或使用的橋式 切割機(jī)?，F(xiàn)在已經(jīng)可以加工厚度從 2.3 到 19 毫米的玻 璃板以及 3.7 x 2.6 米的玻璃板；未來，也可以加工 6.0 x 3.3 米的玻璃板。X 和 Y 方向上手動(dòng)插入的玻璃板的位 置自動(dòng)記錄，旋轉(zhuǎn)軸承板也做相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。