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總線耦合器的針腳定義（模塊金屬片放在模塊章節(jié)中） 1）“24V”與“0V”這組電源線是給控制器及通訊供電，“+“和”-“ 是給后面的 IO 供電的。 2）后面的 IO 模塊通過(guò)模塊左邊的金屬觸點(diǎn)與總線耦合器進(jìn)行 IO 供電的連接。倍福模塊ek1110 耦合器倍?？﨎ECKHOFF

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24V 0V

建議上述 2 組供電采用 2 個(gè)獨(dú)立的電源供電，如使用一組供電，IO 干擾易通過(guò)回路對(duì)控制器的供電， 通訊造成影響。 注意

電源的波動(dòng)范圍為 24 VDC (-15%/+20%)，如超出此值可能會(huì)對(duì)控制器造成硬件損壞。 警告

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BECKHOFF 簡(jiǎn)明操作指南

2.5 12mm 標(biāo)準(zhǔn)模塊接線
模塊接線具體過(guò)程如下圖示意

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1. 2. 3.

將一字螺絲刀插入正方形孔中，插到底，此時(shí)勿拔出螺絲刀 將線插入圓形線孔內(nèi) 將一字螺絲刀拔出

由于 Beckhoff 標(biāo)準(zhǔn)端子模塊種類較多，具體細(xì)節(jié)需查閱對(duì)應(yīng)手冊(cè)，下文以 KL1104 模塊舉例說(shuō)明 ? KL1104-4 通道輸入端子模塊 24V DC 3.0ms 濾波倍福模塊ek1110 耦合器倍?？﨎ECKHOFF

KL1××××/EL1××××是 Beckhoff 的數(shù)字量輸入模塊； 基本技術(shù)參數(shù)如下： 輸入點(diǎn)數(shù) 額定電壓 “0“ 信號(hào)電壓 “1“ 信號(hào)電壓 接線及引腳定義如下： 4 24 V DC (-15 %/+20 %) -3…+5 V 15…30 V 輸入濾波 輸入電流 K-bus 電流消耗 電氣隔離 3.0 ms 5 mA 5 mA 500 Vrms (K-bus/現(xiàn)場(chǎng)電位)

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引 腳 1 2 3 4 5 6 7 8

輸入通道 通道 1

信號(hào) Input 1 +24V 0V

通道 3 通道 2

Input 3 Input 2 +24V 0V

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通道 4

Input 4

更多 EL 系列模塊信息可在 

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2.6 EL6××××通訊模塊接線
Beckhoff 總線通訊模塊有多種，常用的如 Profibus，CANopen、DeviceNet，下文以 Profibus 主站模塊 EL6731 來(lái) 舉例。

2.6.1 EL6731 Profibus 主站模塊接線

一個(gè)嚴(yán)密的回旋過(guò)程。電子發(fā)射出 X 射線，射線因?yàn)楣馀c電子的交 互而進(jìn)一步放大。由于光的傳播速度比電子快，光“追趕并超過(guò)”粒 子，并會(huì)在這一過(guò)程中對(duì)它們產(chǎn)生影響。其中一些電子被加速，另外 一些則被減速，因此，這些電子構(gòu)成了大量薄盤。

盤內(nèi)的所有電子現(xiàn) 在同步輻射，產(chǎn)生超短、強(qiáng)烈的 X 射線線束，這些線束具有類似于 激光的特性。 為了讓這個(gè)自放大自發(fā)輻射（SASE）的原理生效，波蕩器系統(tǒng)由多臺(tái) 設(shè)備構(gòu)成，每臺(tái)設(shè)備都位于一個(gè)扇形陣列式加速器的后面。歐洲 X 射 線自由電子激光裝置一開始將有 3 個(gè)波蕩器系統(tǒng) — SASE，1 和 2 各有

模塊外觀

使用 Beckhoff D9 連接頭運(yùn)行圖

Beckhoff D9 連接頭的針腳定義

2.6.2 關(guān)于屏蔽層接地

接頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)：