倍福模塊ek1101耦合器 倍?？﨎ECKHOFF基于 PC 的運動控制系統(tǒng)提供精確的波蕩器控制 波蕩器由兩個磁結(jié)構(gòu)構(gòu)成，且兩者之間的距離 — 被加速的電子的恒 定能量 — zui終決定了激光的波長。這使得驅(qū)動控制要求很高，正如 歐洲 XFEL 研究協(xié)會的 Suren Karabekyan 博士所述的那樣：“兩臺伺 服電機用來移動兩個磁鐵結(jié)構(gòu)中的一個

場總線
Beckhoff 公司為所有常用的 I/O 信號和現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供全系列的總線組件。我們提供類型豐富的 I/O 組件，供您選擇適合的總線系統(tǒng)現(xiàn)場總線組件
BK系列，KL系列，KS系列，KM系列
EtherCAT
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?？刂七^程必須高度同步，以 避免電子和光子束之間出現(xiàn)相移。這對我們即將進行的頻譜光柵實驗 來說是一個關(guān)鍵的要求，順序誤差必須小于 1 微米倍福模塊ek1101耦合器 倍?？﨎ECKHOFF。此外，必須確 保磁鐵結(jié)構(gòu)距離方面的可重復性為 ± 1 微米，因為這保證了磁場強 度的高再現(xiàn)性，因此，也確保了光子波長的高再現(xiàn)性。

其目的是為了 使用標準的工業(yè)自動化系統(tǒng)滿足這些嚴苛的要求。在為期數(shù)月的評估 階段，Beckhoff 基于 PC 的控制和驅(qū)動技術(shù)成為理想的候選方案。” 集成有運動控制功能的高性能 TwinCAT 軟件具有很多優(yōu)點，正如 Suren Karabekyan 博士下面所解釋的：“借助 TwinCAT 能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高 動態(tài)的驅(qū)動控制系統(tǒng)，有可能與多根軸*同步。甚至可以滿足我們 的zui多具有 35 個單元的長波蕩器系統(tǒng)的高同步性要求。

SASE 段內(nèi)對 波蕩器控制的要求也很嚴格，這是因為對即時測量光子能量進行的使 用需要zui大限度地同步一個段內(nèi)的所有波蕩器的磁鐵結(jié)構(gòu)距離。一個 典型的例子是新加坡樟宜機場的‘雨之舞’項目，其中有 1200 多根 的伺服軸通過 TwinCAT 同步和控制。我們目前正致力于此，由倍福的 專家團隊提供專門的支持。” 大量波蕩器單元需要復雜的自動化系統(tǒng) SASE 波蕩器段使用 19 寸抽拉式工業(yè) PC C5210 控制。它們通過具有電 纜冗余的 EtherCAT 環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)聯(lián)網(wǎng)。由于隧道長達數(shù)公里，因此必 須使用光纖電纜。

此外，每個 SASE 段中的波蕩器單元通過菊花鏈形 式的以太網(wǎng)互相鏈接。在每個波蕩器單元中，控制柜式 PC C6925 通 過 TwinCAT NC PTP 控制用于 4 個 AM3052 伺服電機的 2 個