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多機協(xié)同機器人實訓開發(fā)平臺

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更新時間：2024-12-17 15:54:43瀏覽次數：133次

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  機器人綜合實訓
  機器人視覺實驗平臺

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武漢艾克特科技有限公司

經營模式：其他

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產品簡介

多機協(xié)同機器人實訓開發(fā)平臺既可以用于單臺協(xié)作機器人實驗，也可以用于雙機的協(xié)同裝配或跟隨等實驗，典型的配置是一臺協(xié)作機器人，六維力傳感器、電動兩指夾持器、氣動三指柔性手爪、氣動吸盤、精密測量視覺系統(tǒng)、主控電腦和實訓機臺等組成。人機協(xié)作機器人裝配系統(tǒng)與人機協(xié)作機器人打磨系統(tǒng)的實訓機臺尺寸一致，中間可以通過快接機構對接，兩個系統(tǒng)可以組合完成雙機協(xié)作實驗。

詳細介紹

人機協(xié)作機器人裝配系統(tǒng)采用六軸協(xié)作機器人，配合獨立的高精度六維力傳感器，實現(xiàn)軸孔或齒輪裝配等力位混合控制。人機協(xié)作機器人打磨系統(tǒng)主要通過協(xié)作機器人多維度的力反饋控制完成復雜3D輪廓產品的力控打磨。實驗平臺用于功能任務實訓或二次開發(fā)，既適合學生入門培訓和實驗，也可以適合企業(yè)項目前期仿真、工藝測試等研究。平臺采用模塊化設計，能夠方便功能擴展。

主要展示內容：

1、軸孔或齒輪裝配等力位混合控制

2、多維度的力反饋控制完成復雜3D輪廓產品的力控打磨

3、3D視覺引導機器人無序抓取

4、柔性手抓對不規(guī)則物體的抓取

5、對水果等其它易損易變性物體的無損傷抓取

6、雙機器人協(xié)調裝配

7、機器人模仿跟隨