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ES系列 | 機(jī)器人快速原型開發(fā)工具

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武漢艾克特科技有限公司

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所在地區(qū)：湖北武漢市

聯(lián)系人：李經(jīng)理

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

通過(guò)該工具可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人算法的快速開發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證。為用戶提供快速原型設(shè)計(jì)及硬件在回路仿真解決方案。1.該工具與MATLAB/Simulink無(wú)縫集成，使用及操作簡(jiǎn)單方便。2.在Simulink環(huán)境下建立機(jī)器人算法模型，實(shí)現(xiàn)算法快速真機(jī)驗(yàn)證。3.提供模板程序及demo程序，上手快，學(xué)習(xí)時(shí)間短。4.配合BI系列高性能控制器使用。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

1. 插件形式：與MATLAB/Simulink高度集成，無(wú)需其他軟件，不影響使用習(xí)慣，上手快，使用簡(jiǎn)單方便。

2. 多種接口：提供多類功能接口，用戶可實(shí)現(xiàn)總線周期數(shù)據(jù)更新與采集，也可使用指令級(jí)運(yùn)動(dòng)模塊。

3. 接口封裝：對(duì)底層機(jī)器人減速比、編碼器等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行了封裝，無(wú)需用戶關(guān)心?？煽焖賹?shí)現(xiàn)仿真到真機(jī)的代碼移植。

4. 開發(fā)環(huán)境友好：支持真機(jī)環(huán)境下的算法仿真驗(yàn)證，支持參數(shù)在線修改、保存與分析。