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視覺引導(dǎo)Scara四軸工業(yè)機器人平臺

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更新時間：2024-12-17 15:36:29瀏覽次數(shù)：271次

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  機器人綜合實訓(xùn)
  機器人視覺實驗平臺

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武漢艾克特科技有限公司

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所在地區(qū)：湖北武漢市

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產(chǎn)品簡介

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人，通常也稱為擺臂機器人或平面關(guān)鍵機器人。SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。這類機器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比直角坐標機器人快數(shù)倍。它于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)，它的主要職能是搬取零件和裝配工作。

詳細介紹

基于視覺引導(dǎo)的Scara四軸工業(yè)機器人應(yīng)用平臺，主要由Scara四軸工業(yè)機器人、視覺系統(tǒng)、演示工裝、演示樣品、工控機、電氣控制柜、實訓(xùn)機臺等組成。主要可以演示工件視覺引導(dǎo)碼垛、裝配、邊緣加工或自動繪圖等功能，也可以選傳送帶循環(huán)單元演示傳送帶跟蹤?？蛻艨梢愿鶕?jù)自己的實驗需要選用Scara機器人（品牌包含Yamaha、EPSON、Fanuc等，可選臂長從150mm至1000mm，也可選擇側(cè)裝、吊裝等不同安裝方式），可以根據(jù)需要來配套外圍機電系統(tǒng)、吸盤或夾抓、視覺系統(tǒng)、演示工件等。