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噴涂機器人安川 EPX1250/2750

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產(chǎn)品簡介

噴涂機器人安川EPX1250/2750產(chǎn)品描述：安川電機噴涂機器人EPX1250，6軸垂直多關節(jié)，小型工件噴涂！負載：5Kg，動態(tài)范圍：1256mm，控制柜：NX100，用途：噴涂、搬運

詳細介紹

安川 EPX1250/2750 噴涂機器人

噴涂機器人安川 EPX1250/2750產(chǎn)品描述：安川電機噴涂機器人EPX1250，6軸垂直多關節(jié)，小型工件噴涂！負載：5Kg，動態(tài)范圍：1256mm，控制柜：NX100，用途：噴涂、搬運。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率?？呻x線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

產(chǎn)品特點：安川電機噴涂機器人EPX1250以緊湊的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)大范圍動作；自由的安裝方法及小型控制柜為節(jié)省噴涂室空間作出了貢獻；可以安裝小型旋杯型噴槍，從而實現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂。噴涂機器人應用領域：儀表行業(yè)、電器行業(yè)、搪瓷等工藝生產(chǎn)領域、制造行業(yè)、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業(yè)、軌道交通行業(yè)、行業(yè)、冶金行業(yè)、印刷出版行業(yè)。

噴涂機器人安川 EPX1250/2750產(chǎn)品參數(shù)：

機器人型號		EPX1250	EPX2750（Lemma型）
適用控制柜		NX100
設置		F.W.C	F
自由度		6
可搬質(zhì)量		5kg	10kg
垂直伸長度		1852mm	3758mm
水平伸長度		1256mm	2729mm
重復定位精度^*2		±0.15mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°~ +170°（掛壁時： -60°~+60°）	-150°~ +150°
	L軸（下臂）	-65°~ +120°	-40°~ +90°
	U軸（上臂）	+165°~ +205°	-10°~ +168°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190°~ +190°	-260°~ +260° ^*5
	B軸（手腕擺動）	-145°~ +145°	-270°~ +270°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360°~ +360°	-260°~ +260°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	185°/s	124°/s
	L軸（下臂）	185°/s	127°/s
	U軸（上臂）	185°/s	112°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	360°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s	360°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	500°/s	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	8.0N.m	30.4N.m
	B軸（手腕擺動）	8.0N.m	19.6N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.0N.m	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.20kg.m²	0.97kg.m²
	B軸（手腕擺動）	0.20kg.m²	0.40kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.07kg.m²	0.10kg.m²
本體質(zhì)量		110kg	560kg
電源容量^*3		1.5kVA	5.0kVA