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噴涂機器人 NACHi MC280/350/400/700

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產(chǎn)品簡介

噴涂機器人NACHiMC280/350/400/700描述：噴涂多用途MC機器人憑借綽綽有余的手腕扭矩和寬廣的動作范圍，開創(chuàng)噴涂的新時代

詳細(xì)介紹

NACHi MC280/350/400L/700 噴涂機器人

噴涂機器人 NACHi MC280/350/400/700描述：噴涂多用途MC機器人憑借綽綽有余的手腕扭矩和寬廣的動作范圍，開創(chuàng)噴涂的新時代。沒有平行連接和配重的簡單結(jié)構(gòu)?？稍O(shè)置在緊湊狹小的區(qū)域。在具有中空結(jié)構(gòu)的機械臂內(nèi)，簡潔內(nèi)置焊接電纜、軟管類。

產(chǎn)品特點：中空手腕結(jié)構(gòu): 避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾，高速動作: 的動作性能，手腕強而有力: 利用充足的手腕能力，輕松地搬運大型工件，還可對應(yīng)高慣性工件，提高適用性: 長工作半徑，上下工程 5m，用于搬運的信號線等為標(biāo)準(zhǔn)裝備: 空氣雙系統(tǒng)，信號線40芯，DeviceNet電纜，LAN電纜。

噴涂機器人 NACHi MC280/350/400/700產(chǎn)品參數(shù)：

型號				MC280L	MC350	MC400L	MC700
關(guān)節(jié)數(shù)				6
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	-100 ～ +40°		-105 ～ +60°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-147 ～ +130	-180 ～ +130	-130 ～ +30°	-140 ～ +30°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±360°		±210°
		J5	彎曲	±125°		±120°
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	150°/s		90°/s
		J2	前后	105°/s	95°/s	90°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	95°/s		90°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	120°/s	110°/s	110°/s
		J5	彎曲	120°/s	110°/s	110°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	200°/s	180°/s	180°/s
可搬重量		手臂部		280kg	350kg	400kg	700kg
		第1手臂部負(fù)荷		50kg	25kg	50kg	25kg
手腕扭矩		J4	回轉(zhuǎn)2	1921N·m	2750N·m	3450N·m
		J5	彎曲	1921N·m	2750N·m	3450N·m
		J6	回轉(zhuǎn)1	988N·m	1235N·	1725N·m
手腕慣性力矩		J4	回轉(zhuǎn)2	400kg·m2		600kg·m2
		J5	彎曲	400kg·m2		600kg·m2
		J6	回轉(zhuǎn)1	250kg·m2		400kg·m2
工作半徑				3101mm	2771mm	3756mm	2890mm
位置重復(fù)精度				±0.2mm		±0.3mm
設(shè)置條件※3				地面安裝
主機重量				1660kg	1620kg	3050mm	3300mm