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噴涂機器人 KUKA KR 120/90

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產(chǎn)品簡介

噴涂機器人KUKAKR120/90產(chǎn)品特點：高精度系列機器人是專為高精度作業(yè)設計的，尤其適合激光應用領域或部件測量領域

詳細介紹

KUKA KR 120/90 R3100 extra HA 噴涂機器人

噴涂機器人 KUKA KR 120/90產(chǎn)品特點：
高精度系列機器人是專為高精度作業(yè)設計的，尤其適合激光應用領域或部件測量領域。
工作描述：
負荷：120/90/90kg；附加負荷：50kg；作用范圍：2696/2896/3095mm；軸數(shù)：6；重復精確度：<±0.05 mm；重量：1104/1121/1129kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4；防護等級：IP 65。
適用此應用領域:
搬運與裝卸、包裝及連選、其它操作、保護氣體焊、激光焊接、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、激光切割、水射流切割、機械加工、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設備、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后：
加工、其它加工方法、維修方面的應用。

噴涂機器人 KUKA KR 120/90產(chǎn)品參數(shù)：

型號		KR 120 R2700 extra HA	KR 90 R2900 extra HA	KR 90 R3100 extra HA
負載能力¹⁾		120kg	90kg	90kg
臂的附加負載		50kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		2696mm	2896mm	3095mm
軸數(shù)		6
位置重復精度		<±0.05mm
重量(機器人)約為		1104kg	1121kg	1129kg
安裝位置		Floor
設計型		-
軸參數(shù)		Highly accurate
類別	A1	±185°
	A2	-5°/-140°
	A3	+155°/-120°
	A4	±350°
	A5	±125°
	A6	±350°
	A7	-
軸參數(shù)	A1	105°/s
	A2	101°/s
	A3	107°/s
	A4	292°/s
	A5	258°/s
	A6	284°/s
	A7	-