單機(jī)器人螺旋槳打磨單元是針對中大型鑄件，利用機(jī)器人帶工具對鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨而專門設(shè)計的產(chǎn)品。是集靈活性，高效率，高柔性的組合。為了彌補(bǔ)機(jī)器人的可達(dá)性范圍，在原6個自由度的基礎(chǔ)上又增設(shè)2個外部軸實