雙機(jī)器人持件打磨單元主要針對小型較復(fù)雜鑄件（如缸體、缸蓋等），分別利用機(jī)器人持刀具和持工件多工序?qū)﹁T件的毛刺飛邊的打磨清理專門設(shè)計的清理單元。該單元主要由兩臺機(jī)器人、自動打磨系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、打磨動