針對各類驅(qū)動橋殼鑄件，利用機(jī)器人帶夾持工具對鑄件的澆冒口進(jìn)行切割和飛邊毛刺的打磨而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。該單元主要由4臺機(jī)器人構(gòu)成，上下料機(jī)器人、切割機(jī)器人和打磨機(jī)器人，加工過程中，雙工位定位工作轉(zhuǎn)臺與工件