一、產(chǎn)品介紹

德國Kukla OP-G操作單元，是面向重型移動(dòng)裝備車載液壓系統(tǒng)本地手動(dòng)調(diào)控場(chǎng)景打造的帶集成式比例搖桿的面板嵌入式安裝多通道液壓閥組手動(dòng)指令輸入專用單元，沒有沿用普通常規(guī)同規(guī)格手動(dòng)操作單元依靠分散式獨(dú)立按鈕搭配機(jī)械手柄的傳統(tǒng)分體布局思路，而是在大型露天礦山鏟運(yùn)機(jī)駕駛室操作臺(tái)布設(shè)、大型農(nóng)業(yè)聯(lián)合收獲機(jī)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)本地操控這類對(duì)多通道集中操控、強(qiáng)振環(huán)境下穩(wěn)定輸出要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景需求層面做了集成式比例搖桿霍爾非接觸檢測(cè)架構(gòu)集成、面板嵌入式密封安裝布局專項(xiàng)優(yōu)化，針對(duì)普通常規(guī)分體機(jī)械觸點(diǎn)操作單元觸點(diǎn)易磨損氧化、安裝零散布線繁瑣的常見問題做了全面板IP65級(jí)防塵防水工藝升級(jí)、CANopen工業(yè)總線直連結(jié)構(gòu)調(diào)整，不用在操作單元后端額外加裝大量分散的信號(hào)轉(zhuǎn)換中間繼電器就能在單臺(tái)緊湊操控單元上實(shí)現(xiàn)多通道比例指令集中輸入和總線直連輸出的一體化作業(yè)，從根源上減少了普通常規(guī)分體機(jī)械觸點(diǎn)操作單元觸點(diǎn)易失效、后端接線繁雜的問題，在長期伴隨大型露天礦山鏟運(yùn)機(jī)駕駛室操作臺(tái)布設(shè)、大型農(nóng)業(yè)聯(lián)合收獲機(jī)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)本地操控的使用場(chǎng)景下，也能持續(xù)維持穩(wěn)定的非接觸式比例操控性能與長周期強(qiáng)振多塵復(fù)雜工況適配性能。

二、功能特點(diǎn)

集成式比例搖桿霍爾非接觸檢測(cè)性能

單元的操作單元核心指令輸入部件采用集成式比例搖桿搭配霍爾非接觸位置檢測(cè)元件，搖桿的擺動(dòng)動(dòng)作沒有任何直接物理接觸的磨損觸點(diǎn)，搖桿全程擺動(dòng)過程中霍爾元件通過磁場(chǎng)變化間接檢測(cè)位置輸出對(duì)應(yīng)比例信號(hào)，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)機(jī)械電位器檢測(cè)的搖桿長期使用后觸點(diǎn)磨損信號(hào)跳變的情況，不用定期拆解搖桿更換磨損的電位器觸點(diǎn)元件，就可以長期維持比例信號(hào)輸出的連續(xù)性，拉長搖桿的整體維護(hù)周期。

面板嵌入式密封安裝性能

單元的操作單元整體采用面板嵌入式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，單元嵌入安裝到操控臺(tái)面板后，面板和操作單元前表面之間的縫隙位置配置了整圈的彈性密封墊圈，外部的粉塵、水滴和油污不容易從安裝縫隙侵入操作單元內(nèi)部，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)表面安裝無密封結(jié)構(gòu)的操作單元縫隙易進(jìn)污內(nèi)部元件易受侵蝕的情況，不用在操作單元外部額外加裝獨(dú)立的透明防護(hù)外罩，就可以直接適配多粉塵多油污的車載操控場(chǎng)景，提升單元整體的環(huán)境防護(hù)能力。

全面板IP65級(jí)防塵防水性能

單元的操作單元的前操作面板所有按鍵和搖桿周邊的縫隙位置全部做了一體化密封處理，前表面的整體防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，直接用低壓水槍沖洗面板表面也不會(huì)有水侵入單元內(nèi)部，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)低防護(hù)等級(jí)面板液體易滲入內(nèi)部的情況，不用在日常清潔面板前額外做斷電防水防護(hù)準(zhǔn)備，就可以直接對(duì)面板表面的積塵油污進(jìn)行沖洗清潔，簡(jiǎn)化日常清潔的操作流程。

CANopen工業(yè)總線直連性能

單元的操作單元對(duì)外的數(shù)據(jù)通信接口支持CANopen工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，輸出的操控指令信號(hào)可以直接通過總線形式傳輸?shù)胶蠖说囊簤合到y(tǒng)控制器，不需要在后端額外布置大量零散的模擬信號(hào)接線，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)分散模擬信號(hào)輸出的操作單元接線繁雜故障率高的情況，不用額外加裝獨(dú)立的模擬信號(hào)采集轉(zhuǎn)換模塊，就可以直接和后端液壓控制器完成數(shù)據(jù)對(duì)接，大幅減少現(xiàn)場(chǎng)布線的工作量。

自定義功能按鍵矩陣性能

單元的操作單元的面板上除了核心比例搖桿之外，還布置了一組可自定義功能的按鍵矩陣，按鍵的功能可以通過配套的配置軟件根據(jù)實(shí)際使用需求自由定義，不同的應(yīng)用場(chǎng)景下可以靈活分配不同的按鍵功能，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)固定功能按鍵的操作單元無法適配不同場(chǎng)景功能需求的情況，不用額外在操控臺(tái)面板上開孔加裝零散的自定義功能按鍵，就可以在單一面板上實(shí)現(xiàn)足夠多的自定義功能輸入，提升面板空間的利用率。

寬溫域工業(yè)級(jí)元件選型性能

單元的操作單元內(nèi)部所有的電子元器件全部選用工業(yè)級(jí)寬溫域規(guī)格元件，元件的正常工作溫度覆蓋很寬的區(qū)間，車載環(huán)境下冬季低溫夏季高溫的大幅溫度波動(dòng)場(chǎng)景中，元件依然可以維持穩(wěn)定的電氣性能，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)商業(yè)級(jí)元件的操作單元溫度下工作異常的情況，不用在駕駛室操控臺(tái)周邊額外加裝獨(dú)立的輔助溫控元件，就可以直接在車載寬溫環(huán)境下長期運(yùn)行，拓寬單元的環(huán)境溫度適配范圍。

強(qiáng)振工況抗擾加固性能

單元的操作單元內(nèi)部所有的電路板和電子元件都做了專門的抗振加固處理，所有接插件位置都增加了額外的鎖緊固定結(jié)構(gòu)，車載裝備長期在強(qiáng)振動(dòng)路面行駛產(chǎn)生的持續(xù)振動(dòng)沖擊下，內(nèi)部元件也不容易出現(xiàn)松動(dòng)脫落的情況，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)無抗振加固的電子單元強(qiáng)振環(huán)境下內(nèi)部元件易松脫的情況，不用在操作單元周邊額外加裝獨(dú)立的減振緩沖安裝支架，就可以直接安裝在強(qiáng)振車載環(huán)境中，提升單元整體的抗振動(dòng)能力。

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)面板開孔適配性能

單元的操作單元的整體外部安裝輪廓匹配工業(yè)車載操控臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)嵌入式開孔尺寸，操控臺(tái)上預(yù)留的同規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)開孔可以直接嵌入操作單元完成安裝，不需要對(duì)原有開孔進(jìn)行額外的擴(kuò)孔或者補(bǔ)孔修改，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)非標(biāo)準(zhǔn)外形的操作單元無法直接適配存量操控臺(tái)開孔的情況，不用額外定制非標(biāo)安裝轉(zhuǎn)接框，就可以直接在存量車載操控臺(tái)上完成快速替換安裝，降低改造安裝的配套工作量。

三、選型指南

匹配目標(biāo)操控場(chǎng)景的基礎(chǔ)實(shí)際日常車載液壓系統(tǒng)需要的比例操控通道數(shù)量需求

先確認(rèn)日常車載液壓系統(tǒng)實(shí)際需要的比例操控通道數(shù)量，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)單比例搖桿適配的多數(shù)常規(guī)單通道比例操控場(chǎng)景直接選用這款德國Kukla OP-G操作單元標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套需要多通道比例操控的特殊復(fù)雜場(chǎng)景，可選用同系列對(duì)應(yīng)多搖桿多通道優(yōu)化的適配版本，進(jìn)一步提升操作單元的比例通道數(shù)量，適配多執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)雜液壓系統(tǒng)的操控需求。

匹配現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況的長期所處現(xiàn)場(chǎng)的常規(guī)車載環(huán)境的實(shí)際振動(dòng)沖擊強(qiáng)度等級(jí)需求

確認(rèn)操作單元長期安裝位置周邊的實(shí)際振動(dòng)沖擊強(qiáng)度等級(jí)，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)常規(guī)抗振等級(jí)適配的多數(shù)常規(guī)移動(dòng)裝備車載場(chǎng)景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套長期處于超高強(qiáng)度強(qiáng)振動(dòng)沖擊的惡劣工況，可選用同系列對(duì)應(yīng)增強(qiáng)型超高抗振加固優(yōu)化的適配版本，進(jìn)一步提升整套操作單元的整體抗振動(dòng)沖擊能力，適配超高強(qiáng)振工況下的長期穩(wěn)定使用需求。

適配現(xiàn)場(chǎng)安裝點(diǎn)位的實(shí)際原有車載液壓控制器預(yù)留的通信接口類型需求

提前確認(rèn)原有車載液壓控制器上預(yù)留的操作單元通信接口的實(shí)際類型，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)CANopen總線適配的多數(shù)存量常規(guī)工業(yè)車載控制器場(chǎng)景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套存量老舊特殊非標(biāo)準(zhǔn)通信接口的老舊移動(dòng)裝備改造場(chǎng)景，可選用同系列對(duì)應(yīng)適配特殊通信協(xié)議的適配版本，進(jìn)一步適配原有老舊車載控制器的接口規(guī)格，適配存量老舊移動(dòng)裝備改造的安裝場(chǎng)景。

適配高安全要求礦山井下防爆移動(dòng)裝備操控特殊工況需求

如果是用于長期在高安全礦山井下防爆區(qū)域內(nèi)部進(jìn)行移動(dòng)裝備本地操控的場(chǎng)景，可直接選用同系列對(duì)應(yīng)增強(qiáng)型全本安防爆高安全等級(jí)構(gòu)型的適配版本，在保障基礎(chǔ)多通道集中操控性能的前提下進(jìn)一步提升單元整體的井下使用安全等級(jí)，滿足高安全礦山井下防爆移動(dòng)裝備工況下的長期穩(wěn)定使用要求。

四、技術(shù)參數(shù)

德國Kukla OP-G操作單元，采用集成式比例搖桿霍爾非接觸檢測(cè)架構(gòu)搭配面板嵌入式密封安裝工藝布局，面向重型移動(dòng)裝備車載液壓系統(tǒng)本地手動(dòng)調(diào)控場(chǎng)景打造的帶集成式比例搖桿的面板嵌入式安裝多通道液壓閥組手動(dòng)指令輸入專用單元，適配對(duì)應(yīng)Kukla OP系列車載操作單元備件的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，將操作單元從操控臺(tái)面板的正面平穩(wěn)推入預(yù)留的標(biāo)準(zhǔn)嵌入式開孔中，確認(rèn)單元前表面和操控臺(tái)面板貼合到位，鎖緊單元周邊的固定鎖緊螺釘確認(rèn)單元在面板上固定牢固無松動(dòng)，將后端的CANopen總線通信線纜接入車載液壓控制器對(duì)應(yīng)的總線接口，確認(rèn)所有電氣連接牢固無松動(dòng)，給操作單元上電后手動(dòng)擺動(dòng)比例搖桿，核對(duì)后端控制器接收到的比例指令信號(hào)隨搖桿擺動(dòng)同步平滑變化，自定義功能按鍵按下后對(duì)應(yīng)指令可以正常上傳到控制器，確認(rèn)所有功能正常后即可正式投入車載系統(tǒng)長期手動(dòng)操控運(yùn)行，霍爾非接觸檢測(cè)消除機(jī)械觸點(diǎn)磨損，嵌入式密封安裝阻擋粉塵油污侵入，IP65面板防護(hù)支持直接沖洗，CANopen總線直連減少零散接線，對(duì)位嵌入、鎖緊固定、線路對(duì)接、功能核驗(yàn)的全流程可同步完成，設(shè)計(jì)符合工業(yè)用車載液壓系統(tǒng)手動(dòng)操作單元的相關(guān)行業(yè)技術(shù)規(guī)范，適配的常規(guī)系列型號(hào)OP-G的參數(shù)覆蓋多數(shù)重型移動(dòng)裝備車載液壓系統(tǒng)本地手動(dòng)調(diào)控場(chǎng)景的運(yùn)行條件，長期伴隨大型露天礦山鏟運(yùn)機(jī)駕駛室操作臺(tái)布設(shè)、大型農(nóng)業(yè)聯(lián)合收獲機(jī)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)本地操控的使用場(chǎng)景下運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性處于可控范圍，適配各類重型移動(dòng)裝備車載液壓系統(tǒng)本地手動(dòng)調(diào)控場(chǎng)景配套專用帶集成式比例搖桿的面板嵌入式安裝多通道液壓閥組手動(dòng)指令輸入專用單元的使用需求。

五、產(chǎn)品尺寸

核心多通道液壓閥組手動(dòng)指令輸入功能單元本體尺寸

單元的整體緊湊型面板嵌入式車載操作單元輪廓按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)車載操控臺(tái)嵌入式比例搖桿操作單元的常規(guī)緊湊尺寸專項(xiàng)優(yōu)化，內(nèi)部霍爾比例搖桿、自定義按鍵矩陣和總線處理電路的布局組合適配多數(shù)重型移動(dòng)裝備駕駛室操控臺(tái)面板上有限的預(yù)留安裝空間，整臺(tái)單元的操作單元整體面板外輪廓尺寸、面板后方伸入操控臺(tái)內(nèi)部的深度尺寸、側(cè)面總線接口的外伸尺寸對(duì)應(yīng)的外形尺寸控制在適配同系列Kukla OP系列操作單元的合理范圍，安裝完成后單元的外輪廓不會(huì)和操控臺(tái)內(nèi)部其他電子元件發(fā)生空間干涉的情況，保障常規(guī)重型移動(dòng)裝備車載液壓系統(tǒng)本地手動(dòng)調(diào)控場(chǎng)景下的單元布設(shè)適配性。

配套關(guān)聯(lián)安裝與功能結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)參數(shù)

單元的操作單元面板開孔適配的對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)車載操控臺(tái)嵌入式開孔的常規(guī)適配開孔尺寸參數(shù)、適配的對(duì)應(yīng)推薦常規(guī)額定工作電壓參考參數(shù)、操作單元的常規(guī)允許最長連續(xù)不間斷運(yùn)行時(shí)長參考值，符合同系列Kukla工業(yè)車載操控元件的通用安裝規(guī)范，不用在原有車載操控臺(tái)面板上為操作單元額外開大尺寸異形專用開孔，就能直接完成整套操作單元的對(duì)位嵌入安裝與操控性能調(diào)試，實(shí)現(xiàn)多通道比例指令集中輸入和總線直連輸出一體化作業(yè)核心功能單元的快速布設(shè)替換。

六、應(yīng)用領(lǐng)域

大型露天礦山鏟運(yùn)機(jī)駕駛室操作臺(tái)布設(shè)場(chǎng)景

適配各類大型露天礦山鏟運(yùn)機(jī)駕駛室的操作臺(tái)布設(shè)作業(yè)，集成式比例搖桿霍爾非接觸檢測(cè)性能霍爾非接觸無物理磨損觸點(diǎn)，無需定期拆解更換磨損電位器觸點(diǎn)，長期維持比例信號(hào)連續(xù)輸出，面板嵌入式密封安裝性能整圈彈性密封墊圈阻擋污物侵入，無需加裝外部透明防護(hù)外罩，適配多塵多油污車載場(chǎng)景，礦山鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)維人員不用定期拆解搖桿更換磨損的電位器觸點(diǎn)元件，不用在操作單元外部額外加裝獨(dú)立的透明防護(hù)外罩，拉長搖桿的整體維護(hù)周期。

大型農(nóng)業(yè)聯(lián)合收獲機(jī)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)本地操控場(chǎng)景

適配各類大型農(nóng)業(yè)聯(lián)合收獲機(jī)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的本地操控作業(yè)，全面板IP65級(jí)防塵防水性能前表面整體IP65防護(hù)，無需清潔前做斷電防水準(zhǔn)備，直接用水沖洗面板表面，簡(jiǎn)化日常清潔流程，CANopen工業(yè)總線直連性能CANopen總線直連后端控制器，無需加裝模擬信號(hào)采集轉(zhuǎn)換模塊，大幅減少現(xiàn)場(chǎng)布線工作量，農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)維人員不用在日常清潔面板前額外做斷電防水防護(hù)準(zhǔn)備，不用額外加裝獨(dú)立的模擬信號(hào)采集轉(zhuǎn)換模塊，簡(jiǎn)化日常清潔的操作流程。

大型消防應(yīng)急救援特種作業(yè)車操控臺(tái)場(chǎng)景

適配各類大型消防應(yīng)急救援特種作業(yè)車的操控臺(tái)作業(yè)，自定義功能按鍵矩陣性能按鍵功能可通過軟件自由定義，無需額外開孔加裝零散自定義按鍵，提升面板空間利用率，寬溫域工業(yè)級(jí)元件選型性能全工業(yè)級(jí)寬溫元件適配車載寬溫波動(dòng)，無需周邊加裝輔助溫控元件，溫度下穩(wěn)定運(yùn)行，特種車輛運(yùn)維人員不用額外在操控臺(tái)面板上開孔加裝零散的自定義功能按鍵，不用在駕駛室操控臺(tái)周邊額外加裝獨(dú)立的輔助溫控元件，提升面板空間的利用率。

大型橋梁檢測(cè)作業(yè)車車載液壓操控場(chǎng)景

適配各類大型橋梁檢測(cè)作業(yè)車的車載液壓操控作業(yè)，強(qiáng)振工況抗擾加固性能內(nèi)部元件全抗振加固鎖緊，無需加裝獨(dú)立減振緩沖安裝支架，強(qiáng)振環(huán)境下元件不松脫，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)面板開孔適配性能匹配標(biāo)準(zhǔn)嵌入式開孔尺寸，無需定制非標(biāo)安裝轉(zhuǎn)接框，直接完成存量面板替換，橋梁檢測(cè)車輛運(yùn)維人員不用在操作單元周邊額外加裝獨(dú)立的減振緩沖安裝支架，不用額外定制非標(biāo)安裝轉(zhuǎn)接框，提升單元整體的抗振動(dòng)能力。

七、總結(jié)

德國Kukla OP-G操作單元，憑借集成式比例搖桿霍爾非接觸檢測(cè)設(shè)計(jì)、面板嵌入式密封安裝的差異化設(shè)計(jì)，解決了普通常規(guī)分體機(jī)械觸點(diǎn)操作單元觸點(diǎn)易磨損氧化、安裝零散布線繁瑣的常見痛點(diǎn)，全面板IP65級(jí)防塵防水性能、CANopen工業(yè)總線直連的特性覆蓋了大型露天礦山鏟運(yùn)機(jī)駕駛室操作臺(tái)布設(shè)、大型農(nóng)業(yè)聯(lián)合收獲機(jī)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)本地操控、大型消防應(yīng)急救援特種作業(yè)車操控臺(tái)等多類重型移動(dòng)裝備車載液壓系統(tǒng)本地手動(dòng)調(diào)控場(chǎng)景配套的專用帶集成式比例搖桿的面板嵌入式安裝多通道液壓閥組手動(dòng)指令輸入專用單元的使用需求，在工業(yè)車載液壓系統(tǒng)手動(dòng)操作單元應(yīng)用領(lǐng)域擁有廣泛的落地適配空間，是一款針對(duì)長期強(qiáng)振多塵寬溫復(fù)雜車載操控工況場(chǎng)景、免加裝大量分散的信號(hào)轉(zhuǎn)換中間繼電器維護(hù)需求、存量普通常規(guī)分體機(jī)械觸點(diǎn)操作單元升級(jí)替換適配場(chǎng)景深度優(yōu)化的實(shí)用型專用工業(yè)配套帶集成式比例搖桿的面板嵌入式安裝多通道液壓閥組手動(dòng)指令輸入專用單元。

對(duì)于需要進(jìn)一步了解或采購相關(guān)產(chǎn)品的用戶，建議聯(lián)系上海薩帛機(jī)電控制系統(tǒng)有限公司，以獲取詳細(xì)的技術(shù)規(guī)格和專業(yè)的客戶支持