一、產(chǎn)品介紹

德國(guó)進(jìn)口POSITAL OCD-S101G-0013-T120-5RW編碼器，是面向重型行走機(jī)械與工業(yè)起重設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸位置反饋場(chǎng)景打造的盲孔空心軸緊湊型多圈式磁電位置檢測(cè)專用單元，沒(méi)有沿用普通常規(guī)同規(guī)格編碼器依靠光電碼盤透光刻線讀取位置的傳統(tǒng)光學(xué)檢測(cè)思路，而是在港口重型龍門吊大車行走軸位置閉環(huán)反饋、野外工程機(jī)械臂架旋轉(zhuǎn)角度實(shí)時(shí)采集這類對(duì)強(qiáng)振動(dòng)沖擊耐受、無(wú)電池多圈記憶要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景需求層面做了無(wú)電池磁電多圈自記憶架構(gòu)集成、盲孔空心軸免聯(lián)軸器直連布局專項(xiàng)優(yōu)化，針對(duì)普通常規(guī)光電式編碼器抗振動(dòng)沖擊能力弱、斷電后多圈位置丟失的常見(jiàn)問(wèn)題做了寬電壓大范圍兼容供電工藝升級(jí)、IP67高等級(jí)全金屬密封外殼結(jié)構(gòu)調(diào)整，不用在編碼器外部額外加裝獨(dú)立的后備記憶電池盒就能在單臺(tái)緊湊單元上實(shí)現(xiàn)無(wú)電池多圈位置記憶與強(qiáng)沖擊環(huán)境長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的一體化作業(yè)，從根源上減少了普通常規(guī)光電編碼器易受振動(dòng)沖擊損壞、后備電池定期更換維護(hù)繁瑣的問(wèn)題，在長(zhǎng)期伴隨港口重型龍門吊大車行走軸位置閉環(huán)反饋、野外工程機(jī)械臂架旋轉(zhuǎn)角度實(shí)時(shí)采集的使用場(chǎng)景下，也能持續(xù)維持穩(wěn)定的位置精準(zhǔn)反饋性能與長(zhǎng)周期野外復(fù)雜工況適配性能。

二、功能特點(diǎn)

無(wú)電池磁電多圈自記憶性能

單元的編碼器內(nèi)部的多圈位置記憶功能依靠磁電感應(yīng)的物理方式實(shí)現(xiàn)，不需要內(nèi)置任何后備化學(xué)電池，設(shè)備斷電后所有旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的位置信息可以長(zhǎng)期保留，再次上電后可以直接讀取當(dāng)前的位置數(shù)值，不需要執(zhí)行額外的回零操作，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)帶后備電池的編碼器電池耗盡后多圈位置丟失的情況，不用定期安排維護(hù)人員前往現(xiàn)場(chǎng)更換后備電池，就能長(zhǎng)期保留所有多圈位置數(shù)據(jù)，大幅降低野外無(wú)人值守場(chǎng)景的維護(hù)工作量。

盲孔空心軸免聯(lián)軸器直連性能

單元的編碼器的旋轉(zhuǎn)輸入部位采用貫通式盲孔空心軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，被測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸可以直接插入編碼器的空心孔內(nèi)部，通過(guò)側(cè)面的緊定螺釘直接鎖緊固定，不需要在編碼器和被測(cè)軸之間額外加裝獨(dú)立的剛性或者彈性聯(lián)軸器，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)實(shí)心軸編碼器依靠聯(lián)軸器連接長(zhǎng)期運(yùn)行后聯(lián)軸器彈性體磨損導(dǎo)致位置反饋偏差的情況，不用額外采購(gòu)配套的聯(lián)軸器零件，就能直接實(shí)現(xiàn)編碼器和被測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的無(wú)間隙直連，減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)的位置傳遞偏差。

全金屬密封IP67高防護(hù)性能

單元的編碼器的外殼整體采用高強(qiáng)度鋁合金一體加工成型，所有外部的接線端口和軸貫穿位置都配置了對(duì)應(yīng)的高等級(jí)密封元件，整機(jī)的外殼防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，野外多粉塵多噴水的復(fù)雜環(huán)境下，粉塵和水不容易侵入編碼器內(nèi)部的電路和檢測(cè)元件，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)塑料外殼低防護(hù)等級(jí)編碼器野外使用時(shí)進(jìn)水進(jìn)塵快速損壞的情況，不用在編碼器外部額外加裝獨(dú)立的金屬防水防塵保護(hù)罩，就能直接在野外露天的復(fù)雜環(huán)境中長(zhǎng)期運(yùn)行，拓寬設(shè)備的環(huán)境適配范圍。

寬電壓大范圍兼容供電性能

單元的編碼器的供電輸入端口支持很寬的直流電壓范圍區(qū)間，現(xiàn)場(chǎng)工控系統(tǒng)中常見(jiàn)的多種不同電壓等級(jí)的供電電源都可以直接接入使用，不需要額外配置專門的穩(wěn)壓電源模塊將電壓精準(zhǔn)穩(wěn)定到單一數(shù)值，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)窄電壓供電范圍的編碼器電源電壓輕微波動(dòng)就無(wú)法正常工作的情況，不用在編碼器供電回路中額外加裝獨(dú)立的DC-DC穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換模塊，就能直接適配現(xiàn)場(chǎng)不同規(guī)格的供電系統(tǒng)，降低外圍供電配套的復(fù)雜度。

可編程自定義輸出參數(shù)性能

單元的編碼器內(nèi)部的輸出邏輯支持通過(guò)配套的編程工具自定義設(shè)置，用戶可以根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的使用需求自由設(shè)定單圈分辨率、總測(cè)量行程長(zhǎng)度、輸出通訊協(xié)議類型等參數(shù)，同一臺(tái)編碼器可以適配多種不同的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)輸出參數(shù)固定的編碼器應(yīng)用場(chǎng)景單一無(wú)法靈活適配的情況，不用針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景采購(gòu)不同參數(shù)規(guī)格的編碼器，就能通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)配置適配多種不同工況，減少現(xiàn)場(chǎng)備件的儲(chǔ)備種類。

高抗振動(dòng)沖擊磁電檢測(cè)性能

單元的編碼器的核心位置檢測(cè)元件采用磁電感應(yīng)原理工作，內(nèi)部沒(méi)有光學(xué)碼盤這類易碎的精密玻璃元件，整機(jī)的抗振動(dòng)和抗沖擊耐受能力可以達(dá)到很高的等級(jí)，設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的頻繁強(qiáng)振動(dòng)和瞬時(shí)大沖擊不會(huì)對(duì)內(nèi)部檢測(cè)元件造成結(jié)構(gòu)性損壞，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)光電編碼器強(qiáng)振動(dòng)沖擊下內(nèi)部碼盤碎裂失效的情況，不用在編碼器安裝支架上額外加裝獨(dú)立的橡膠減振緩沖裝置，就能直接在強(qiáng)振動(dòng)沖擊的工況中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，適配重型行走機(jī)械的惡劣振動(dòng)環(huán)境。

多協(xié)議同步信號(hào)輸出性能

單元的編碼器的輸出端口可以同時(shí)支持多種主流工業(yè)位置反饋通訊協(xié)議，既可以輸出并行的數(shù)字開(kāi)關(guān)量信號(hào)，也可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)，同一臺(tái)編碼器可以同時(shí)對(duì)接兩套不同的控制系統(tǒng)完成位置信號(hào)的同步上傳，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)單一輸出協(xié)議的編碼器無(wú)法同時(shí)對(duì)接多套控制系統(tǒng)的情況，不用在編碼器外部額外加裝獨(dú)立的信號(hào)協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，就能直接同時(shí)向多套系統(tǒng)同步上傳位置數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化多系統(tǒng)對(duì)接的配套硬件。

低啟動(dòng)扭矩?zé)o卡滯旋轉(zhuǎn)性能

單元的編碼器內(nèi)部的空心軸旋轉(zhuǎn)支撐采用高精度低摩擦力密封軸承結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)需要的啟動(dòng)扭矩維持在很低的數(shù)值區(qū)間，被測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸不需要輸出很大的額外驅(qū)動(dòng)力就可以輕松帶動(dòng)編碼器同步旋轉(zhuǎn)，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)大啟動(dòng)扭矩編碼器額外給旋轉(zhuǎn)軸帶來(lái)過(guò)大附加負(fù)載的情況，不用額外選用大扭矩規(guī)格的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)抵消編碼器的附加旋轉(zhuǎn)阻力，就能讓編碼器跟隨被測(cè)軸順暢同步旋轉(zhuǎn)，降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選型成本。

三、選型指南

匹配目標(biāo)位置反饋場(chǎng)景的基礎(chǔ)實(shí)際被測(cè)軸的常規(guī)總旋轉(zhuǎn)行程需求

先確認(rèn)被測(cè)旋轉(zhuǎn)軸全行程對(duì)應(yīng)的總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)多圈量程適配的多數(shù)常規(guī)起重機(jī)械行走軸場(chǎng)景直接選用這款德國(guó)進(jìn)口POSITAL OCD-S101G-0013-T120-5RW編碼器標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)遠(yuǎn)超常規(guī)的超長(zhǎng)行程特殊場(chǎng)景，可選用同系列對(duì)應(yīng)更大多圈量程的適配版本，進(jìn)一步提升編碼器的總位置測(cè)量行程，適配超長(zhǎng)行程位置反饋的使用需求。

匹配現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況的長(zhǎng)期所處現(xiàn)場(chǎng)的常規(guī)環(huán)境防護(hù)等級(jí)要求

確認(rèn)編碼器長(zhǎng)期運(yùn)行所處現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境粉塵和噴水等級(jí)，常規(guī)普通室內(nèi)電控柜內(nèi)部的工業(yè)場(chǎng)景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套長(zhǎng)期處于水下或者強(qiáng)腐蝕水汽的惡劣工況，可選用同系列對(duì)應(yīng)更高防護(hù)等級(jí)耐腐蝕外殼優(yōu)化的適配版本，進(jìn)一步提升整套編碼器的整體環(huán)境耐受能力，適配強(qiáng)腐蝕工況下的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行需求。

適配現(xiàn)場(chǎng)安裝點(diǎn)位的實(shí)際被測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的軸徑尺寸需求

提前確認(rèn)被測(cè)旋轉(zhuǎn)軸插入編碼器空心孔位置的實(shí)際軸徑，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)盲孔內(nèi)徑適配的多數(shù)常規(guī)工業(yè)旋轉(zhuǎn)軸場(chǎng)景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套存量老舊特殊大直徑旋轉(zhuǎn)軸的改造設(shè)備場(chǎng)景，可選用同系列對(duì)應(yīng)更大空心軸內(nèi)徑的適配版本，進(jìn)一步適配原有老舊設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸徑尺寸，適配存量老舊重型行走機(jī)械改造的安裝場(chǎng)景。

適配高安全要求大型起重設(shè)備冗余安全控制系統(tǒng)特殊工況需求

如果是用于長(zhǎng)期在高安全要求大型起重設(shè)備的冗余安全控制系統(tǒng)中作為位置反饋核心元件的場(chǎng)景，可直接選用同系列對(duì)應(yīng)增強(qiáng)型帶雙通道獨(dú)立位置檢測(cè)冗余構(gòu)型的適配版本，在保障基礎(chǔ)位置精準(zhǔn)反饋性能的前提下進(jìn)一步提升單元整體的安全冗余等級(jí)，滿足高安全要求大型起重設(shè)備冗余安全控制系統(tǒng)工況下的長(zhǎng)期穩(wěn)定使用要求。

四、技術(shù)參數(shù)

德國(guó)進(jìn)口POSITAL OCD-S101G-0013-T120-5RW編碼器，采用無(wú)電池磁電多圈自記憶架構(gòu)搭配盲孔空心軸免聯(lián)軸器直連工藝布局，面向重型行走機(jī)械與工業(yè)起重設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸位置反饋場(chǎng)景打造的盲孔空心軸緊湊型多圈式磁電位置檢測(cè)專用單元，適配對(duì)應(yīng)POSITAL OCD-S101G系列編碼器備件的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，將被測(cè)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸直接平穩(wěn)插入編碼器的盲孔空心軸內(nèi)部，對(duì)齊軸上的緊定螺釘鎖緊位置后擰緊側(cè)面的緊定螺釘確認(rèn)編碼器和被測(cè)軸連接牢固無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接好編碼器的供電電源線和輸出信號(hào)通訊線，確認(rèn)所有接線連接牢固無(wú)松動(dòng)，給編碼器上電，確認(rèn)通訊信號(hào)正常，讀取當(dāng)前位置數(shù)值和被測(cè)軸實(shí)際物理位置核對(duì)一致后，即可正式投入長(zhǎng)期位置反饋運(yùn)行，無(wú)電池磁電記憶保留多圈位置，盲孔空心軸直連免聯(lián)軸器，IP67高防護(hù)適配惡劣環(huán)境，寬電壓供電無(wú)需穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換，軸對(duì)接、接線、位置核驗(yàn)的全流程可同步完成，設(shè)計(jì)符合工業(yè)用多圈式磁電編碼器的相關(guān)行業(yè)技術(shù)規(guī)范，適配的常規(guī)系列型號(hào)OCD-S101G-0013-T120-5RW的參數(shù)覆蓋多數(shù)重型行走機(jī)械與工業(yè)起重設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸位置反饋場(chǎng)景的運(yùn)行條件，長(zhǎng)期伴隨港口重型龍門吊大車行走軸位置閉環(huán)反饋、野外工程機(jī)械臂架旋轉(zhuǎn)角度實(shí)時(shí)采集的使用場(chǎng)景下運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性處于可控范圍，適配各類重型行走機(jī)械與工業(yè)起重設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸位置反饋場(chǎng)景配套專用盲孔空心軸緊湊型多圈式磁電位置檢測(cè)專用單元的使用需求。

五、產(chǎn)品尺寸

核心位置檢測(cè)功能單元本體尺寸

單元的整體緊湊型編碼器輪廓按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)盲孔空心軸多圈磁電編碼器的常規(guī)緊湊尺寸專項(xiàng)優(yōu)化，內(nèi)部磁電檢測(cè)元件、多圈記憶模塊和空心軸軸承的布局組合適配多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)旋轉(zhuǎn)軸端部有限的安裝空間，整臺(tái)單元的編碼器整體殼體外徑、整機(jī)軸向總長(zhǎng)度、盲孔空心軸的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑對(duì)應(yīng)的外形尺寸控制在適配同系列POSITAL OCD-S101G系列編碼器的合理范圍，安裝完成后不會(huì)出現(xiàn)編碼器突出部位和周邊設(shè)備其他構(gòu)件空間干涉的情況，保障常規(guī)重型行走機(jī)械與工業(yè)起重設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸位置反饋場(chǎng)景下的單元布設(shè)適配性。

配套關(guān)聯(lián)安裝與功能結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)參數(shù)

單元的編碼器盲孔空心軸適配的對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)旋轉(zhuǎn)軸的常規(guī)適配軸徑尺寸參數(shù)、適配的對(duì)應(yīng)推薦常規(guī)工作電壓區(qū)間參考參數(shù)、編碼器的常規(guī)允許最長(zhǎng)連續(xù)不間斷運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)參考值，符合同系列POSITAL工業(yè)編碼器的通用安裝規(guī)范，不用在原有被測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的端部額外加工非標(biāo)異形連接結(jié)構(gòu)，就能直接完成整套編碼器的軸對(duì)接與通訊調(diào)試，實(shí)現(xiàn)無(wú)電池多圈位置記憶與強(qiáng)沖擊環(huán)境長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行一體化作業(yè)核心功能單元的快速布設(shè)替換。

六、應(yīng)用領(lǐng)域

大型港口重型龍門吊大車行走軸位置閉環(huán)反饋場(chǎng)景

適配各類大型港口重型龍門吊大車行走軸的位置閉環(huán)反饋?zhàn)鳂I(yè)，無(wú)電池磁電多圈自記憶性能磁電物理方式記憶多圈位置，無(wú)需內(nèi)置后備化學(xué)電池，無(wú)需定期前往現(xiàn)場(chǎng)更換電池，長(zhǎng)期保留位置數(shù)據(jù)，盲孔空心軸免聯(lián)軸器直連性能被測(cè)軸直接插入盲孔鎖緊固定，無(wú)需加裝聯(lián)軸器，無(wú)需額外采購(gòu)配套聯(lián)軸器零件，消除聯(lián)軸器磨損帶來(lái)的位置偏差，港口起重機(jī)械運(yùn)維人員不用定期安排維護(hù)人員前往現(xiàn)場(chǎng)更換后備電池，不用額外采購(gòu)配套的聯(lián)軸器零件，直接實(shí)現(xiàn)編碼器和被測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的無(wú)間隙直連。

大型野外工程機(jī)械臂架旋轉(zhuǎn)角度實(shí)時(shí)采集場(chǎng)景

適配各類大型野外工程機(jī)械臂架的旋轉(zhuǎn)角度實(shí)時(shí)采集作業(yè)，全金屬密封IP67高防護(hù)性能全金屬一體外殼全位置密封，無(wú)需額外加裝獨(dú)立金屬防水防塵保護(hù)罩，直接適配野外露天環(huán)境，寬電壓大范圍兼容供電性能寬直流電壓輸入范圍，無(wú)需額外加裝獨(dú)立DC-DC穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換模塊，直接適配多種現(xiàn)場(chǎng)供電電源，野外工程機(jī)械運(yùn)維人員不用在編碼器外部額外加裝獨(dú)立的金屬防水防塵保護(hù)罩，不用在編碼器供電回路中額外加裝獨(dú)立的DC-DC穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換模塊，直接在野外露天的復(fù)雜環(huán)境中長(zhǎng)期運(yùn)行。

大型冶金高爐布料器旋轉(zhuǎn)位置精準(zhǔn)反饋場(chǎng)景

適配各類大型冶金高爐布料器的旋轉(zhuǎn)位置精準(zhǔn)反饋?zhàn)鳂I(yè)，可編程自定義輸出參數(shù)性能支持自定義設(shè)置分辨率、量程、通訊協(xié)議，無(wú)需針對(duì)不同場(chǎng)景采購(gòu)不同參數(shù)編碼器，減少現(xiàn)場(chǎng)備件種類，高抗振動(dòng)沖擊磁電檢測(cè)性能磁電檢測(cè)無(wú)易碎玻璃碼盤，無(wú)需額外加裝橡膠減振緩沖裝置，耐受強(qiáng)振動(dòng)沖擊工況，冶金產(chǎn)線運(yùn)維人員不用針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景采購(gòu)不同參數(shù)規(guī)格的編碼器，不用在編碼器安裝支架上額外加裝獨(dú)立的橡膠減振緩沖裝置，通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)配置適配多種不同工況。

大型立體智能倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)行走軸位置定位場(chǎng)景

適配各類大型立體智能倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)行走軸的位置定位作業(yè)，多協(xié)議同步信號(hào)輸出性能多協(xié)議同步輸出信號(hào)，無(wú)需額外加裝獨(dú)立信號(hào)協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，同時(shí)向多套控制系統(tǒng)上傳數(shù)據(jù)，低啟動(dòng)扭矩?zé)o卡滯旋轉(zhuǎn)性能低啟動(dòng)扭矩密封軸承，無(wú)需選用大扭矩驅(qū)動(dòng)電機(jī)抵消附加阻力，被測(cè)軸輕松帶動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)，智能倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)維人員不用在編碼器外部額外加裝獨(dú)立的信號(hào)協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，不用額外選用大扭矩規(guī)格的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)抵消編碼器的附加旋轉(zhuǎn)阻力，直接同時(shí)向多套系統(tǒng)同步上傳位置數(shù)據(jù)。

七、總結(jié)

德國(guó)進(jìn)口POSITAL OCD-S101G-0013-T120-5RW編碼器，憑借無(wú)電池磁電多圈自記憶設(shè)計(jì)、盲孔空心軸免聯(lián)軸器直連的差異化設(shè)計(jì)，解決了普通常規(guī)光電式編碼器抗振動(dòng)沖擊能力弱、斷電后多圈位置丟失的常見(jiàn)痛點(diǎn)，全金屬密封IP67高防護(hù)性能、寬電壓大范圍兼容供電的特性覆蓋了大型港口重型龍門吊大車行走軸位置閉環(huán)反饋、大型野外工程機(jī)械臂架旋轉(zhuǎn)角度實(shí)時(shí)采集、大型冶金高爐布料器旋轉(zhuǎn)位置精準(zhǔn)反饋等多類重型行走機(jī)械與工業(yè)起重設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸位置反饋場(chǎng)景配套的專用盲孔空心軸緊湊型多圈式磁電位置檢測(cè)專用單元的使用需求，在工業(yè)多圈式磁電編碼器應(yīng)用領(lǐng)域擁有廣泛的落地適配空間，是一款針對(duì)長(zhǎng)期強(qiáng)振動(dòng)沖擊多粉塵野外復(fù)雜工況場(chǎng)景、免定期前往現(xiàn)場(chǎng)更換后備電池維護(hù)需求、存量普通常規(guī)光電編碼器升級(jí)替換適配場(chǎng)景深度優(yōu)化的實(shí)用型專用工業(yè)配套盲孔空心軸緊湊型多圈式磁電位置檢測(cè)專用單元。

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