產(chǎn)品特點:隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展,發(fā)動機缸體缸蓋制造技術(shù)正朝著敏捷柔性生產(chǎn)線方向發(fā)展,目前在發(fā)達工業(yè)國,由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品。敏捷柔性生產(chǎn)線中采用桁架機械手進行工件輸送,簡化了高速加工中心的結(jié)構(gòu),使生產(chǎn)線布局變得緊湊,增強了物料傳輸系統(tǒng)的柔性。龍門式桁架機器人機械手改變了傳統(tǒng)的加工方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了 勞動生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現(xiàn)代制造技術(shù)達到一個嶄新的水平。與此同時,中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境:勞動力工資水平的持續(xù)增長,持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機器人機械手自動化生產(chǎn)之路。上下料機械手有兩種操作方式:自動方式和手動方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產(chǎn)中使用自動方式,調(diào)整及維修時使用手動方式。
用途:是將機械手上軌道上的原料工件送到機床內(nèi),等到加工完畢再將成品取出,重復操作。桁架機械手的工作范圍決定了其構(gòu)成,主要由機械手和定位設備組成,其中上料及下料操作定位的精確程度決定產(chǎn)品的質(zhì)量。
其動作有:爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動,升降運動、左右移動分別由伺服電機驅(qū)動。采用可編程序控制器控制。
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號 | XT-010T | XT-050T | XT-200T | |
| 抓取工件重量 | 1.0kg*2 | 5.0kg*2 | 20.0kg*2 | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
| X軸(橫梁)移動速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
| Y軸(手臂)移動速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
| 驅(qū)動方式 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | |
| 控制方式 | 總線型數(shù)控系統(tǒng) | |||
| 傳動方式 | 齒輪齒條 | |||
| 供料系統(tǒng) | 點陣式料倉,皮帶式料倉,振動盤,全自動循環(huán)6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉,軸類專用料倉 | |||
| 抓手系統(tǒng) | 旋轉(zhuǎn)氣缸+氣動手指(液壓備選) | |||
| 結(jié)構(gòu)形式 | 桁架式 | |||
| 車床聯(lián)動 | × | × | × | |
| 車床自動開關(guān)門 | × | × | × | |
| 自動吹屑 | × | × | × | |
| 安全保護與報警 | × | × | × | |
| 機器視覺 | 備選 | 備選 | 備選 | |
| 車床主軸伺服定位 | 備選 | 備選 | 備選 | |
| 多軸擴展 | 備選 | 備選 | 備選 | |
| 遠程監(jiān)控及訂單管理系統(tǒng) | 備選 | 備選 | 備選 | |
| 工作環(huán)境 | 溫度:0-65°濕度:35%-95%不結(jié)露 | 溫度:0-65°濕度:35%-95%不結(jié)露 | 溫度:0-65°濕度:35%-95%不結(jié)露 | |
| 電源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
| 設備壽命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 | |




















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