產(chǎn)品特點:
機械手的手爪模塊種類很多,針對不同的零部件的特點有不同的解決方案。對于輕型和中型的零件采用氣動的手爪,對于重型的零件采用液壓手爪,對于精度要求高或復(fù)雜的場合采用伺候的手爪。根據(jù)零件工藝特征進行選用或定制手爪。
袋裝抓手:
觸摸式操作屏幕、操作簡單;
結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、易維修保養(yǎng);
主要零件少,配件少、維護成本低;
節(jié)能環(huán)保,用電量低,僅為同等機械式碼垛機的1/5;
占地面積小,可適應(yīng)各式工作環(huán)境;
安全性高,可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。
適用包裝形式:
袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝(可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手)
碼垛形式:
靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求,可根據(jù)用戶的要求進行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計。
應(yīng)用:
化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè),配以不同抓手,可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
產(chǎn)品參數(shù):
名稱 抓取式抓手 復(fù)合式抓手 多抓包抓手 功能簡述 適合于袋包裝的碼垛機器人抓手,具備夾持、釋放功能 設(shè)備材質(zhì) 高強度鋁制合金 運動方式 氣動 電動 電動 適合機型 定制 定制 定制 動力 0.5MPa 24V 24V 凈質(zhì)量kg 35 50 50 推薦工件重量kg 50 100 150 抓取物件數(shù)量 1 1 可多選定制 材料屈服強度 2.2×108N/m2 2.2×108N/m2 2.2×108N/m2 齒部位移 0.5mm 0.8mm 0.8mm 抓手工作響應(yīng)速度 0.2-1秒 0.2-1秒 0.2-1秒 料袋高度范圍mm 75-175 120-220 定制 料袋長度范圍mm 300-600 500-800 定制 料袋寬度范圍mm 200-400 300-550 定制 手指數(shù)量 7 8 定制 手指間距mm 80 90 定制 旋轉(zhuǎn)角度 ±90° ±90° ±90° 工作速度bag/h 1000 1000 1200




















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