產(chǎn)品特點(diǎn):
硬臂式助力機(jī)械臂是利用邏輯氣動(dòng)控制原理,智能感應(yīng)負(fù)載重物的重量,智能判斷抓手的負(fù)載和空載的狀態(tài),在工作之中可以在任意空間中停頓而便于重物的搬運(yùn)和定位,安全高效的解決工業(yè)領(lǐng)域移載裝配技術(shù)問(wèn)題。助力機(jī)械手可完成對(duì)工件(物品)的抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、升降、對(duì)接等移載動(dòng)作,并把負(fù)載物件快速、準(zhǔn)確的裝配在預(yù)先設(shè)定的位置。或進(jìn)行流水線(xiàn)上的繁復(fù)操作,是物料上下線(xiàn)和生產(chǎn)組裝極理想的助力移載和裝配設(shè)備。
立柱式安裝(固定式和移動(dòng)式)
立柱式安裝分為固定式和移動(dòng)式兩種安裝方式。設(shè)備的支撐及與連接僅靠一根立柱來(lái)完成的安裝形式。其對(duì)空間需求量較小,避讓地面干涉能力較強(qiáng)。設(shè)備的懸臂結(jié)構(gòu)決定了其對(duì)地面質(zhì)量(固定式)和配重重量(移動(dòng)式)要求較高,工作使用范圍為以立柱為圓心的圓環(huán),適用于工作覆蓋范圍要求不高、地面有足夠安裝空間的場(chǎng)合。
懸掛式安裝(固定式和移動(dòng)式)
懸掛式安裝為利用上方鋼結(jié)構(gòu)來(lái)支持整個(gè)機(jī)械手及工件的安裝形式,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求可以分為固定式和移動(dòng)式。其對(duì)地面設(shè)備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機(jī)械手的工作范圍,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離輸送。但對(duì)上方鋼結(jié)構(gòu)有較高的要求,鋼構(gòu)需要能夠承載機(jī)械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產(chǎn)生的扭矩。主要運(yùn)用于地面設(shè)備有干涉及工作范圍大的場(chǎng)合。
產(chǎn)品參數(shù):
| 型號(hào) | XT 200 TAM | XT 250 TAM | |
| 承載 | W | 200Kg | 250Kg |
| 半徑 | R | 2500mm | 2500mm |
| 最小半徑 | r | 700mm | |
| 垂直位移 | E | 1600mm | 1500mm |
| 最小高度 | m | 150mm | |
| 反作用力 | Fc | 220Kg | 285Kg |
| 最小安全高度 | Lh | 2100mm | |
| 高度 | Ha | 3500mm | 3450mm |
| 耗氣量 | C | 100NL/次 | 120NL/次 |
| 氣源要求 | 純凈、干燥壓縮空氣0.7Mpa | ||




















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