
軌道設(shè)施檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)
軌道設(shè)施檢測(cè)機(jī)器人采用軌道式移動(dòng)平臺(tái),基于視覺、編碼器等多傳感數(shù)據(jù)融合實(shí)現(xiàn)高精度定位導(dǎo)航,搭載視覺、電磁波、聲波等模塊化檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)軌道設(shè)施相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行全線路檢測(cè),結(jié)合機(jī)器視覺、人工智能等計(jì)算機(jī)輔助方法快速分析數(shù)據(jù),獲得具有精確位置信息的缺陷檢測(cè)報(bào)告。機(jī)器人作業(yè)和信息管理軟件系統(tǒng)可定制化接入現(xiàn)行運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng),可高效、準(zhǔn)確、全面地實(shí)施高鐵、地鐵類軌道設(shè)施巡檢作業(yè),保障軌道設(shè)施安全運(yùn)營(yíng)。
功能特點(diǎn)
FUNCTIONAL FEATURES
全面
數(shù)據(jù)采集全覆蓋
精準(zhǔn)
厘米級(jí)定位、數(shù)據(jù)一致性好
智能
自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、海量數(shù)據(jù)自動(dòng)處理
安全
智能避障,實(shí)時(shí)監(jiān)控
易用
可視化任務(wù)管理,一鍵啟動(dòng),結(jié)果可視化
功能參數(shù)
尺寸:1500mm×1640mm×1030mm
重量:210kg
運(yùn)行速度:20km/h
爬坡能力: 30‰
定位精度:5cm
運(yùn)行方式:自主運(yùn)行/遠(yuǎn)程遙控
作業(yè)動(dòng)作:前進(jìn)、后退、儀器操作
供電方式:電池供電
連續(xù)工作時(shí)間: 4h
內(nèi)部結(jié)構(gòu)探測(cè):
缺陷類型:脫空、沉降、破損、富含水等
穿透性:可穿透單層15cm×15cm的鋼筋網(wǎng)
結(jié)構(gòu)探深:1 m
表觀檢測(cè):
缺陷類型:裂縫、唧泥、龜裂、裂紋,軌道扣件等
缺陷識(shí)別精度:0.2mm
適應(yīng)軌道:軌距1435mm的地鐵、高鐵
系統(tǒng)應(yīng)用
地鐵管養(yǎng)巡檢
地鐵結(jié)構(gòu)檢測(cè)
高鐵結(jié)構(gòu)檢測(cè)測(cè)
應(yīng)用場(chǎng)景

高鐵軌道底板檢測(cè)
利用沖擊回波、探地雷達(dá)等多種土木工程無(wú)損檢測(cè)傳感器對(duì)高鐵軌道底板進(jìn)行病害檢測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)脫空、土質(zhì)疏松等隱蔽病害,同時(shí)檢測(cè)土建結(jié)構(gòu)表觀病害,保障高鐵運(yùn)行的安全。

地鐵地面結(jié)構(gòu)與設(shè)施檢測(cè)
對(duì)地鐵的鋼軌扣件、軌道板進(jìn)行全線路檢測(cè),排除扣件破損、松動(dòng)、脫落等風(fēng)險(xiǎn),及時(shí)發(fā)現(xiàn)軌道底板裂縫、翻漿、破碎等病害,精確定位病害,為工務(wù)等班組的維修提供高效精準(zhǔn)的檢測(cè)結(jié)果。

高鐵軌道底板檢測(cè)
利用仿形高清相機(jī)陣列對(duì)地鐵隧道拱頂?shù)耐两ńY(jié)構(gòu)及接觸網(wǎng)設(shè)施進(jìn)行全線檢測(cè),精確定位病害,及時(shí)發(fā)現(xiàn)滲漏水、裂縫等土建病害,檢測(cè)接觸網(wǎng)的接觸線寬度、匯流排缺陷等,通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺輔助快速識(shí)別缺陷。

地鐵地面結(jié)構(gòu)與設(shè)施檢測(cè)
通過(guò)高靈敏度操作機(jī)構(gòu)搭載傳感器對(duì)輕軌、單軌結(jié)構(gòu)及設(shè)施進(jìn)行全線檢測(cè),探測(cè)土建結(jié)構(gòu)病害、軌道結(jié)構(gòu)件病害,精準(zhǔn)定位,通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺輔助快速識(shí)別缺陷。
軌道設(shè)施檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)
——軌道設(shè)施安全守護(hù)者
軌道設(shè)施檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)
軌道設(shè)施檢測(cè)機(jī)器人采用軌道式移動(dòng)平臺(tái),基于視覺、編碼器等多傳感數(shù)據(jù)融合實(shí)現(xiàn)高精度定位導(dǎo)航,搭載視覺、電磁波、聲波等模塊化檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)軌道設(shè)施相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行全線路檢測(cè),結(jié)合機(jī)器視覺、人工智能等計(jì)算機(jī)輔助方法快速分析數(shù)據(jù),獲得具有精確位置信息的缺陷檢測(cè)報(bào)告。機(jī)器人作業(yè)和信息管理軟件系統(tǒng)可定制化接入現(xiàn)行運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng),可高效、準(zhǔn)確、全面地實(shí)施高鐵、地鐵類軌道設(shè)施巡檢作業(yè),保障軌道設(shè)施安全運(yùn)營(yíng)。
功能特點(diǎn)
FUNCTIONAL FEATURES
全面
數(shù)據(jù)采集全覆蓋
精準(zhǔn)
厘米級(jí)定位、數(shù)據(jù)一致性好
智能
自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、海量數(shù)據(jù)自動(dòng)處理
安全
智能避障,實(shí)時(shí)監(jiān)控
易用
可視化任務(wù)管理,一鍵啟動(dòng),結(jié)果可視化
功能參數(shù)
尺寸:1500mm×1640mm×1030mm
重量:210kg
運(yùn)行速度:20km/h
爬坡能力: 30‰
定位精度:5cm
運(yùn)行方式:自主運(yùn)行/遠(yuǎn)程遙控
作業(yè)動(dòng)作:前進(jìn)、后退、儀器操作
供電方式:電池供電
連續(xù)工作時(shí)間: 4h
內(nèi)部結(jié)構(gòu)探測(cè):
缺陷類型:脫空、沉降、破損、富含水等
穿透性:可穿透單層15cm×15cm的鋼筋網(wǎng)
結(jié)構(gòu)探深:1 m
表觀檢測(cè):
缺陷類型:裂縫、唧泥、龜裂、裂紋,軌道扣件等
缺陷識(shí)別精度:0.2mm
適應(yīng)軌道:軌距1435mm的地鐵、高鐵
系統(tǒng)應(yīng)用
地鐵管養(yǎng)巡檢
地鐵結(jié)構(gòu)檢測(cè)
高鐵結(jié)構(gòu)檢測(cè)測(cè)
應(yīng)用場(chǎng)景

高鐵軌道底板檢測(cè)
利用沖擊回波、探地雷達(dá)等多種土木工程無(wú)損檢測(cè)傳感器對(duì)高鐵軌道底板進(jìn)行病害檢測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)脫空、土質(zhì)疏松等隱蔽病害,同時(shí)檢測(cè)土建結(jié)構(gòu)表觀病害,保障高鐵運(yùn)行的安全。

地鐵地面結(jié)構(gòu)與設(shè)施檢測(cè)
對(duì)地鐵的鋼軌扣件、軌道板進(jìn)行全線路檢測(cè),排除扣件破損、松動(dòng)、脫落等風(fēng)險(xiǎn),及時(shí)發(fā)現(xiàn)軌道底板裂縫、翻漿、破碎等病害,精確定位病害,為工務(wù)等班組的維修提供高效精準(zhǔn)的檢測(cè)結(jié)果。

高鐵軌道底板檢測(cè)
利用仿形高清相機(jī)陣列對(duì)地鐵隧道拱頂?shù)耐两ńY(jié)構(gòu)及接觸網(wǎng)設(shè)施進(jìn)行全線檢測(cè),精確定位病害,及時(shí)發(fā)現(xiàn)滲漏水、裂縫等土建病害,檢測(cè)接觸網(wǎng)的接觸線寬度、匯流排缺陷等,通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺輔助快速識(shí)別缺陷。

地鐵地面結(jié)構(gòu)與設(shè)施檢測(cè)
通過(guò)高靈敏度操作機(jī)構(gòu)搭載傳感器對(duì)輕軌、單軌結(jié)構(gòu)及設(shè)施進(jìn)行全線檢測(cè),探測(cè)土建結(jié)構(gòu)病害、軌道結(jié)構(gòu)件病害,精準(zhǔn)定位,通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺輔助快速識(shí)別缺陷。




















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