軌道設施檢測機器人系統(tǒng)軌道設施檢測機器人采用軌道式移動平臺，基于視覺、編碼器等多傳感數(shù)據(jù)融合實現(xiàn)高精度定位導航，搭載視覺、電磁波、聲波等模塊化檢測系統(tǒng)對軌道設施相關結(jié)構(gòu)進行全線路檢測，結(jié)合機器視覺、人