
創(chuàng)機場道面健康機器人檢測系統(tǒng)解決方案
機場道面健康機器人自動檢測系統(tǒng)
通過高精度快速智能移動機器人機器人搭載視覺、三維電磁波等無損檢測儀器,對飛行區(qū)道面實施全覆蓋自動數(shù)據(jù)采集,后處理軟件自動預(yù)處理數(shù)據(jù)獲得道面三維數(shù)字模型(含表觀和結(jié)構(gòu)信息),基于深度學(xué)習(xí)、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合等數(shù)據(jù)處理方法可精準(zhǔn)分析道面表觀病害和內(nèi)部隱性病害,自動生成病害詳細信息報表(含位置、尺寸等)?;贕IS二維、BIM三維道面信息管理軟件直觀管理病害,信息可定制接入現(xiàn)有道面管理系統(tǒng)。
機場道面健康機器人自動檢測系統(tǒng)
通過高精度快速智能移動機器人機器人搭載視覺、三維電磁波等無損檢測儀器,對飛行區(qū)道面實施全覆蓋自動數(shù)據(jù)采集,后處理軟件自動預(yù)處理數(shù)據(jù)獲得道面三維數(shù)字模型(含表觀和結(jié)構(gòu)信息),基于深度學(xué)習(xí)、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合等數(shù)據(jù)處理方法可精準(zhǔn)分析道面表觀病害和內(nèi)部隱性病害,自動生成病害詳細信息報表(含位置、尺寸等)?;贕IS二維、BIM三維道面信息管理軟件直觀管理病害,信息可定制接入現(xiàn)有道面管理系統(tǒng)。
功能特點
FUNCTIONAL FEATURES
全面
表面全覆蓋、從地表到底下5m全覆蓋表觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)
精準(zhǔn)
厘米級定位、數(shù)據(jù)質(zhì)量一致性好、數(shù)據(jù)密度高,多類型數(shù)據(jù)融合診斷準(zhǔn)確性高
高效
數(shù)據(jù)采集全自動、數(shù)據(jù)處理智能化,多類數(shù)據(jù)同步采集
安全
電子圍欄、智能避障
易用
在線監(jiān)控、可視化結(jié)果輸出
功能特點
FUNCTIONAL FEATURES
全面
表面全覆蓋、從地表到底下5m全覆蓋表觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)
精準(zhǔn)
厘米級定位、數(shù)據(jù)質(zhì)量一致性好、數(shù)據(jù)密度高,多類型數(shù)據(jù)融合診斷準(zhǔn)確性高
高效
數(shù)據(jù)采集全自動、數(shù)據(jù)處理智能化,多類數(shù)據(jù)同步采集
安全
電子圍欄、智能避障
易用
在線監(jiān)控、可視化結(jié)果輸出
系統(tǒng)參數(shù)
檢測內(nèi)容:
表觀病害:裂縫、角隅斷裂等。
類型、位置(精度5cm)、尺寸(長度誤差<5%,面積誤差<10%)
隱性病害:脫空、疏松等。
類型、位置(精度5cm)、深度、影響面積、輪廓
探測深度:1m
檢測效率:4000m2/h-7500m2/h
覆蓋率:99%
續(xù)航能力:8h
速度:20km/h
系統(tǒng)應(yīng)用
工程驗收
專項調(diào)查
常態(tài)化檢測
新建/改擴建道面隱蔽工程驗收
內(nèi)部管線三維數(shù)字建模
維修前病害專項調(diào)查
道面結(jié)構(gòu)運行安全評估
預(yù)防性養(yǎng)護病害監(jiān)測
道面全生命周期管養(yǎng)
任務(wù)模式
固定任務(wù)模式:按飛行區(qū)道面功能區(qū)域劃分作業(yè)任務(wù),根據(jù)停航窗口常態(tài)化排班自動檢測
臨時任務(wù)模式:設(shè)定檢測區(qū)域邊界,自動規(guī)劃任務(wù)快速完成臨時檢測
系統(tǒng)參數(shù)
檢測內(nèi)容:
表觀病害:裂縫、角隅斷裂等。
類型、位置(精度5cm)、尺寸(長度誤差<5%,面積誤差<10%)
隱性病害:脫空、疏松等。
類型、位置(精度5cm)、深度、影響面積、輪廓
探測深度:1m
檢測效率:4000m2/h-7500m2/h
覆蓋率:99%
續(xù)航能力:8h
速度:20km/h
系統(tǒng)應(yīng)用
工程驗收:
新建/改擴建道面隱蔽工程驗收
內(nèi)部管線三維數(shù)字建模
專項調(diào)查:
維修前病害專項調(diào)查
道面結(jié)構(gòu)運行安全評估
常態(tài)化檢測:
預(yù)防性養(yǎng)護病害監(jiān)測
道面全生命周期管養(yǎng)
任務(wù)模式
固定任務(wù)模式:按飛行區(qū)道面功能區(qū)域劃分作業(yè)任務(wù),根據(jù)停航窗口常態(tài)化排班自動檢測
臨時任務(wù)模式:設(shè)定檢測區(qū)域邊界,自動規(guī)劃任務(wù)快速完成臨時檢測
案例展示
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