歐鎧重大型全向背負(fù)橫移10噸AGV,其結(jié)構(gòu)采用舵輪機(jī)構(gòu)+舉升方案,其負(fù)載10噸,擁有全向+橫移+舉升多重功能。適合用于重型大尺寸物料運(yùn)送對接。該產(chǎn)品采用歐鎧AGV運(yùn)動控制系統(tǒng),配合調(diào)度管理系統(tǒng);實(shí)現(xiàn)AGV自動安全穩(wěn)定地完成搬運(yùn)工作,讓搬運(yùn)具有更高的適應(yīng)性和靈活性。具體圖片如下:

產(chǎn)品特點(diǎn):
•承重達(dá)10噸,適合重大型尺寸物料搬送。
•采用自研的舵輪驅(qū)動模式,實(shí)現(xiàn)靈活前后行走、左右橫移、原地旋轉(zhuǎn)等功能運(yùn)動。
•導(dǎo)引方式多種選擇(磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航/自然導(dǎo)航),停止精度小于10mm。
•裝有避障的激光安全傳感器,在車體周圍保障設(shè)備及人員安全。
•歐鎧調(diào)度管理系統(tǒng),利用電子地圖實(shí)現(xiàn)多臺AGV智能調(diào)度控制。
視頻如下:
歐鎧重大型全向背負(fù)橫移AGV參數(shù)規(guī)格:
| 本體類型 | 重型agv、背負(fù)型agv、全向型agv |
| 外觀尺寸 | L6000*W3000*H800(mm)可定制 |
| 控制方式 | 智能運(yùn)動控制系統(tǒng) |
| 導(dǎo)航方式 | 磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航/自然導(dǎo)航(可選) |
| 走行方向 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn),橫移,原地旋轉(zhuǎn) |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選) |
| 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
| 驅(qū)動電源 | DC48V |
| 舉升方式 | 自動舉升/手動舉升 |
| 載重能力 | 10噸(載重可定制) |
| 走行速度 | 0-80m/分速度(或定制) |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | <4000mm |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm(激光導(dǎo)航±5mm) |
| 工作方式 | 24小時(shí) |
| 爬坡能力 | ≤3° |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 蓄電池 | 鋰電池 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ±5m可調(diào),緊急制動距離小于35mm |
| 人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% |
| 安全防護(hù) | 激光障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
| 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |




















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