歐鎧大型重型萬(wàn)向背負(fù)AGV采用激光導(dǎo)航,精度±5-10mm,雙驅(qū)或四驅(qū)舵輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可負(fù)載15T貨物,可以實(shí)現(xiàn)側(cè)移漂移、S蛇形走位、360°旋轉(zhuǎn)??筛鶕?jù)需求在AGV車體加裝托盤、滾筒、舉升等結(jié)構(gòu),配備有手動(dòng)遙控器方便操控,可與ERP/MES等實(shí)現(xiàn)交互。


歐鎧大型重型萬(wàn)向背負(fù)15TAGV參數(shù):
| 本體機(jī)種 | 大型重型萬(wàn)向背負(fù)15TAGV |
| 外觀尺寸 | L4200*W1600*H850mm |
| 控制方式 | 智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
| 導(dǎo)航方式 | 激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選) |
| 行走功能 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)彎,分叉,原地旋轉(zhuǎn)、橫移 |
| 通訊功能 | 無(wú)線通訊(可選) |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙/四舵輪驅(qū)動(dòng) |
| 驅(qū)動(dòng)電源 | DC48V 200ah |
| 舉升方式 | (可定制) |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電 |
| 行走速度 | 0-45米/分速度(可調(diào)) |
| 原地旋轉(zhuǎn)半徑 | 900mm |
| 載重能力 | 15000KG(可定制) |
| 自重(含電池) | 4000kg(僅供參考) |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 蓄電池 | 鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>2000次 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ±5m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
| 電路保護(hù) | 設(shè)有供電路保護(hù)(總電路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)) |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi),溫度:0~50℃,相對(duì)濕度:10%~90%(不結(jié)露)無(wú)水無(wú)油干燥地面 |
| 安全防護(hù) | 激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕 |
| 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |




















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