歐鎧激光舉升AGV支持多種混合導(dǎo)航模式（磁條、二維碼、磁釘、激光、SLAM），內(nèi)部搭載okagv系列核心控制器，擁有超低底盤，可以潛入貨架頂起舉升搬運(yùn)，載重1-2噸支持定制，精度可達(dá)±5mm，內(nèi)置工業(yè)級(jí)WiFi客戶端設(shè)備，是保障網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互穩(wěn)定安全的前提，支持WiFi漫游和本地模式；配合激光安全傳感器使安全等級(jí)達(dá)到99.9%，進(jìn)一步提高機(jī)器人作業(yè)的安全性可靠性，可提升生產(chǎn)效率和管理水平，滿足企業(yè)生產(chǎn)的智慧內(nèi)物流需求，助力企業(yè)智能化升級(jí)。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

自主定位導(dǎo)航：

支持磁條、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。

旋轉(zhuǎn)功能：

支持90度轉(zhuǎn)彎，180度原地旋轉(zhuǎn)功能

自動(dòng)進(jìn)出電梯

可與普通電梯連接，自動(dòng)搭乘電梯，具備跨樓層搬運(yùn)能力

定位精度

定位精度為±5-10mm左右，滿足大多數(shù)應(yīng)用

多臺(tái)聯(lián)動(dòng)

具備多臺(tái)AGV聯(lián)動(dòng)功能

使用簡便

根據(jù)調(diào)度指令自動(dòng)運(yùn)行，無需人工干預(yù)；

自檢功能

具備故障自檢功能，具備遠(yuǎn)程故障診斷自動(dòng)恢復(fù)功能；

自主充電

支持無線充電，支持自動(dòng)充電。

多重安全防護(hù)

前置激光避障，前/后碰撞條檢測，前/后急停按鈕等安全防護(hù)。

小精靈參數(shù)規(guī)格：

本體機(jī)種  歐鎧激光倉儲(chǔ)機(jī)器人精靈600 

外觀尺寸  L910*W666*H288（mm）可定制 

控制方式  智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 

導(dǎo)航方式  磁條、二維碼、磁釘、激光、SLAM（可選） 

走行方向  前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn) 

通訊功能  無線通訊(可選） 

驅(qū)動(dòng)方式  差速驅(qū)動(dòng) 

驅(qū)動(dòng)電源  DC48V 

舉升方式  自動(dòng)舉升 

載重能力  600KG（可定制） 

走行速度  0-80m/分速度(或定制) 

導(dǎo)航精度  ±5-10mm 

工作方式  8小時(shí)（多臺(tái)聯(lián)動(dòng)可以24小時(shí)） 

爬坡能力  3-5度 

停止精度  ±5-10mm 

充電方式  無線充電 

蓄電池  鋰電池 

安全感應(yīng)范圍  ±5m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm 

使用環(huán)境 室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80% 

安全防護(hù) 激光障礙物檢測傳感器 

設(shè)計(jì)壽命 >10年