歐鎧大型全向背負橫移AGV,采用舵輪驅動結構,擁有全向+橫移對接功能。適合用于重型大尺寸物料運送對接。該產品采用歐鎧AGV運動控制系統(tǒng),配合調度管理系統(tǒng);實現(xiàn)AGV自動安全穩(wěn)定地完成搬運工作,讓搬運具有更高的適應性和靈活性。具體圖片如下:


產品特點:
•承重達10噸,適合重大型尺寸物料搬送。
•采用自研的舵輪驅動模式,實現(xiàn)靈活前后行走、左右橫移、原地旋轉等功能運動。
•導引方式多種選擇(磁條導航、磁釘導航、二維碼導航、激光導航/自然導航),停止精度小于10mm。
•裝有避障的激光安全傳感器,在車體周圍保障設備及人員安全。
•歐鎧調度管理系統(tǒng),利用電子地圖實現(xiàn)多臺AGV智能調度控制。
歐鎧大型全向背負橫移AGV參數(shù)規(guī)格:
| 本體類型 | 重型agv、背負型agv、全向型agv |
| 外觀尺寸 | L8000*W3000*H300(mm)可定制 |
| 控制方式 | 智能運動控制系統(tǒng) |
| 導航方式 | 磁條導航、磁釘導航、二維碼導航、激光導航/自然導航(可選) |
| 走行方向 | 前進后退,左右轉,橫移,原地旋轉 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選) |
| 驅動方式 | 差速驅動 |
| 驅動電源 | DC48V |
| 舉升方式 | 此款無舉升(可定制自動/手動舉升) |
| 載重能力 | 10噸(載重可定制) |
| 走行速度 | 0-80m/分速度(或定制) |
| 轉彎半徑 | <4000mm |
| 導航精度 | ±10mm(激光導航±5mm) |
| 工作方式 | 24小時 |
| 爬坡能力 | ≤3° |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 蓄電池 | 鋰電池 |
| 安全感應范圍 | ±5m可調,緊急制動距離小于35mm |
| 人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數(shù),設置站點以及報警示。 |
| 使用環(huán)境 | 室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% |
| 安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
| 設計壽命 | >10年 |




















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