外保護(hù)環(huán)擰緊機器人設(shè)備是目前行業(yè)內(nèi)石油管材加工以機器人為載體的核心設(shè)備，可明顯提高保護(hù)環(huán)擰接工序的擰接性能，與內(nèi)、外自動涂油設(shè)備及內(nèi)、外保護(hù)環(huán)自動上料裝置配合使用，達(dá)到該崗位無人化生產(chǎn)的目的，有效降低了人工及運營成本。

通過視覺系統(tǒng)的識別定位，機器人抓取外保護(hù)環(huán)，并停留在擰保護(hù)環(huán)待機位置，傳感器檢測到該工位有鋼管后，外保護(hù)環(huán)自動擰接機開始擰接工作，直至擰接達(dá)到設(shè)定的扭矩值和距離為主。可根據(jù)不同規(guī)格的管料，調(diào)整外保護(hù)環(huán)擰接扭矩