內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接機(jī)器人設(shè)備是目前行業(yè)內(nèi)石油管材加工以機(jī)器人為載體的核心設(shè)備，可明顯提高保護(hù)環(huán)擰接工序的擰接性能，與內(nèi)、外自動(dòng)涂油設(shè)備及內(nèi)、外保護(hù)環(huán)自動(dòng)上料裝置配合使用，達(dá)到該崗位無(wú)人化生產(chǎn)的目的，有效降低了人工及運(yùn)營(yíng)成本。

通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)的識(shí)別定位，機(jī)器人抓取內(nèi)保護(hù)環(huán)，并停留在擰保護(hù)環(huán)待機(jī)位置，傳感器檢測(cè)到該工位有鋼管后，內(nèi)保護(hù)環(huán)自動(dòng)擰接機(jī)開(kāi)始擰接工作，直至擰接達(dá)到設(shè)定的扭矩值和距離為主?？筛鶕?jù)不同規(guī)格的管料，調(diào)整內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接扭矩