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翻轉臺

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主要產(chǎn)品為焊接機器人、焊接機器手、自動焊機、自動焊接設備 等。公司擁有一批中**焊接、機電工程技術人員和高素質凝聚力強的技術服務隊伍,在焊接通用設備、焊接結構件、工裝夾具、焊接自動化設備及控制等領域具有豐富的經(jīng)驗。近年來,為應對**機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,公司以技術部為中心,設立了機械事業(yè)開發(fā)部、電氣集成事業(yè)部、自動化裝備事業(yè)部、焊接工藝事業(yè)部和機器人產(chǎn)業(yè)研究部五大部門專門研發(fā)機器人系統(tǒng)工作站和自動化柔性生產(chǎn)裝備。建立了一支**化的技術、銷售和服務團隊,業(yè)務遍及江蘇、浙江、上海、天津、河北、河南、山東、安徽、四川、福建、廣東、云南和青海等省市自治區(qū)。
焊接機器人
翻轉臺又稱費德羅夫旋轉臺。是安裝在偏光顯微鏡物臺上的附加儀器。由三個、四個或五個旋轉軸組成,將薄片夾在旋轉臺的一對玻璃半球之間,借助于各旋轉軸的轉動,使晶體在空間傾斜轉動,達到需要的方位,以便于準確測定晶體的光學常數(shù)和鑒定礦物。  翻轉臺由一套金屬軸、環(huán)和玻璃半球系統(tǒng)組成。上、下玻璃半球夾持巖石
翻轉臺 產(chǎn)品信息

  翻轉臺又稱費德羅夫旋轉臺。是安裝在偏光顯微鏡物臺上的附加儀器。由三個、四個或五個旋轉軸組成,將薄片夾在旋轉臺的一對玻璃半球之間,借助于各旋轉軸的轉動,使晶體在空間傾斜轉動,達到需要的方位,以便于準確測定晶體的光學常數(shù)和鑒定礦物。

  翻轉臺由一套金屬軸、環(huán)和玻璃半球系統(tǒng)組成。上、下玻璃半球夾持巖石薄片,使其能在三維空間任意轉動?,F(xiàn)以德國萊茲廠生產(chǎn)的五軸旋轉臺為例來介紹旋轉臺的構造。

  底座

  翻轉臺底座用于支撐整個軸、壞及玻璃半球系統(tǒng),并通過共上的固定螺絲,將整個臺子固定在偏光顯微鏡物臺上。有些旋轉臺在底座上還配有帶校正螺絲的附加底圾,用來校正旋轉臺中間。

  軸、環(huán)系統(tǒng)

  軸、環(huán)系統(tǒng)由五軸四環(huán)組成,從內(nèi)向外依次為N軸(n環(huán))、H軸(h環(huán))、K軸(k環(huán))、M軸(m環(huán))、 I軸。四軸臺無K軸。

  N軸為內(nèi)直立軸,此軸內(nèi)環(huán)n的旋轉軸,軸與薄片平面垂直。n環(huán)外側有0°-360°刻度圈,可以讀出N軸旋轉的角度。n環(huán)內(nèi)側鑲有另一金屬環(huán),環(huán)內(nèi)載有圓玻璃片,用以在其上放置薄片和半球,此金屬環(huán)背面安有螺旋圈,撥動上面的四個小齒片,可調整半球系統(tǒng)(包括薄片)的高度。n環(huán)外側右下方有一金屬桿(有的臺子上無此桿),撥動它可鎖緊該軸,但一般操作時不必鎖緊。

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  H軸為南北軸,此軸為南北方向的水平軸,與對應的h環(huán)處于同一平面。轉動H軸,使h環(huán)(并攜帶n環(huán))向東或向西傾斜,轉角可由東西兩側的刻度弧上讀出。H軸的北端(或南端)有一制動螺絲,可將H軸鎖住。

  K軸為內(nèi)東西軸,此軸為東西方向的水平軸,與對應的k壞處于同一水平面內(nèi)。轉動K軸,可使k環(huán)聯(lián)同N、H軸和相應的n,h環(huán)向南或向北傾斜,傾斜的角度可以在南北兩端的刻度弧上讀出。K軸右端裝有該軸的鎖軸螺絲。在五軸臺上使用四軸法工作時,需將其鎖在0°位置。四軸臺無該軸。

  M軸為外直立軸,此軸與對應的m環(huán)垂直,當m環(huán)水平時,M軸與顯微鏡軸重合。m環(huán)上刻有0°-360°刻度,可讀出M軸轉動的角度,當m環(huán)位于90°時,為M軸的原始位置即零位(原蘇聯(lián)產(chǎn)旋轉臺0°為原始位置)。轉動M軸將帶動內(nèi)部的軸、環(huán)一并轉動,影響H、K軸位置。M軸的固定螺絲在右端的工軸鼓輪上。

  I軸為外東西軸,此軸亦為東西方向的水平軸。轉動I軸可使m壞并攜帶k、h、n環(huán)向南或向北傾斜。I軸轉動角度由其右端鼓輪上的刻度和游標尺讀出。在鼓輪的北端有該軸的固定螺絲。

  由上可知,軸環(huán)系統(tǒng)的機械特征是,轉外軸(環(huán)),必帶動內(nèi)軸(環(huán)),而轉內(nèi)軸(環(huán)),不影響外軸(環(huán))的位置。德國萊茲和我國渾江光學儀器廠生產(chǎn)的旋轉臺,除M軸原始位置為90°外,其它各軸均為0°。

  玻璃半球系統(tǒng)

  該系統(tǒng)由上、下玻璃半球和夾在共間的巖石薄片、圓玻璃片組成,構成一個完整的球體,共球心恰好設計在巖石薄片平面上。旋轉臺通常備有三對折射率不同的坡璃半球(如德制三對半球折射率分別為1.516、1.557、1.649)。上半球嵌在一梭形或矩形金屬板上,可由螺絲固定在n環(huán)上部;下半球嵌在一個圓形具彈性金屬架上,可卡在n環(huán)的下部。金屬板和金屬架上分別標有上下半球的折射率值。

  玻璃半球系統(tǒng)的作用是不論薄片如何傾斜,光線都是垂直球面透射到半球中,當選用的一對半球折射率值與待測礦物的折射率值相等或很接近時,在半球與礦物的界面上,光線并不發(fā)生折射,或不發(fā)生明顯的折射;當半球與礦物折射率值相差較大時,光線通過半球和待測礦物晶體,*會發(fā)生明顯的折射,導致測量的角度(假角)和真實角度有差值。因此,在測量時,須盡量選用與被測礦物折射率相等或相近的一對玻璃半球,這樣才能較大限度地提高測量精度。若欲測礦物(特別是暗色礦物)與配備的三對半球折射率值相差均較大(一般>0.05)時,旋轉臺上測量的I、H或K軸的轉角(>40°),需要查圖校正。

  翻轉臺的安裝:

  取下顯微鏡的物鏡、薄片夾和物臺中間的金屬圓板;提升顯微鏡的鏡筒(或下降物臺),到較大限度,物臺鎖在0°上;使旋轉臺的工軸鼓輪在右側,雙手持旋轉臺輕輕地將其放到物臺上,并使底座上的兩個圓孔對準物臺上正南北方向的兩個螺孔,用固定螺絲將二者固定(帶附加底盤者要擰緊,不帶這種底盤者先不要擰緊,以便校正旋轉臺中間時移動底座,待校正后再擰緊);將旋轉臺專用物鏡安裝到顯微鏡上。旋轉臺安裝完畢,將旋轉臺各軸恢復零位(N軸不必,下同),也*是H、K、I軸位于0°,M軸固定于90°。

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  翻轉臺的校正:

  物鏡中間校正

  這是在進行旋轉臺校正之前須作的,否則后面的校正操作將無任何意義。校正方法即一般顯微鏡的物鏡中間校正(注意轉物臺時,旋轉臺各軸要位于零位)。所有待使用的物鏡均需校正。

  旋轉臺中間校正

  目的是使旋轉臺的直立軸與顯微鏡軸重合。移動薄片使一微小礦物顆粒(以下簡稱質點)置十字絲交點上,各軸位于零位,物臺鎖在0°。

  轉N軸360°,若質點繞十字絲中間作圓周運動,表明中間不正,需要校正。方法原理同顯微鏡物鏡中間校正,轉N軸180°,質點距離中間較遠,輕輕轉動附加底盤的兩個校正螺絲(無此底盤者,用雙手輕輕推動尚未鎖緊的底座),將質點移到距十字絲中間一半的位置,用手挪動薄片,使原質點或另選的質點置于視域中間。

  再轉N軸檢查,若質點仍偏離十字絲中間運動,需再次調節(jié)旋轉臺的校正螺絲(或移動底座),直到視域中間的質點在轉N軸檢查時不偏離十字絲中間為止。對不具附加底盤的旋轉臺,此時**要鎖緊底座固定螺絲。

  旋轉軸校正

  I軸的校正及物臺零位的確定:目的是使I軸嚴格平行十字絲橫絲。檢查和校正的方法是:將各軸和物臺鎖在0°(M軸在90°)。提升鏡筒(或下降物臺)焦準上半球表面的塵點,放松I軸鎖軸螺絲,往返轉動I軸(較大限度),同時觀察十字絲附近的塵點移動軌跡,如軌跡平行十字絲縱絲,說明I軸恰在東西方向(平行十字絲橫絲), 載物臺0°即為物臺的零位。

  H軸的校正和ITt環(huán)零點的確定:當各軸和物臺位于零位時,H軸應與十字絲縱絲平行。檢查和校正方法同上所述,但轉H軸要觀察塵點是否沿十字絲橫絲移動,如有偏差,轉M軸加以校正,校正后M軸(m環(huán))的刻度讀數(shù)確定為零位(如89.5°),此數(shù)為該旋轉臺的基本常數(shù),長期**,不必每次裝臺均校正。

  球心高度的校正

  半球系統(tǒng)的球心(在巖石薄片平面上)應與旋轉臺各軸的交點重合,但由于薄片(包括載玻璃和蓋玻璃)往往略厚或略薄,以及其它機械誤差的存在,球心常常稍高或略低于各軸交點,需要撥轉n環(huán)背面的調節(jié)環(huán)加以校正


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