伺服變位機(jī)是用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。一般說來，生產(chǎn)焊接操作機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家，大都生產(chǎn)伺服變位機(jī)。

　　伺服變位機(jī)產(chǎn)品用途

　　伺服變位機(jī)是一種通用以實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備。可配用氬弧焊機(jī)(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī) (C02/MAG/MIG焊機(jī))、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可與其它機(jī)組成自動焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變位機(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有獨立調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。

　　伺服變位機(jī)技術(shù)要求

　　1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動

　　(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)實現(xiàn)無級調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。

　　(2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受較大載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過5%。

　　2、傾斜驅(qū)動

　　(1)傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn)，在大負(fù)荷下不抖動，整機(jī)不得傾覆。大負(fù)荷Q超過25kg的，應(yīng)具有動力驅(qū)動功能。

　　(2)應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標(biāo)志。

　　(3)傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能，在大負(fù)荷下不滑動，**可靠。

　　3、其他

　　(1)變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。

　　(2)變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。

　　(3)電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。

　　(4)工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。

　　(5)大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系，應(yīng)在變位機(jī)使用說明書中說明。

　　伺服變位機(jī)選型要求

　?、俑鶕?jù)焊接結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特點選擇合適的焊接變位機(jī)。如：裝載機(jī)后車架、壓路機(jī)機(jī)架可用雙立柱單回轉(zhuǎn)模式，裝載機(jī)的前車架可選L型雙回轉(zhuǎn)式，裝載機(jī)鏟斗焊接變位機(jī)可設(shè)計成C型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機(jī)車架、大臂等可用雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式，對于一些小總成焊接件可選取現(xiàn)今市場上已系列化生產(chǎn)的座式通用變位機(jī)。

　　②根據(jù)手工焊接作業(yè)的情況，所選的焊接變位機(jī)能把被焊工件的任意一條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保證焊接質(zhì)量。

　?、圻x擇開敞性好，容易操作，結(jié)構(gòu)緊湊占地面積小的焊接變位機(jī)，工人操作高度盡量低，**可靠。工裝設(shè)計要考慮工件裝卡簡單方便。

　　④工程機(jī)械大型的焊接結(jié)構(gòu)件變位機(jī)的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進(jìn)行焊接。焊接登高梯的選取直接影響焊接變位機(jī)的使用，視高度情況可用小型固定式登高梯、三維或兩維機(jī)械電控自動移動式焊接升降臺。