機器人變位機，通過控制工作臺的回轉(zhuǎn)，采用傳感角度預(yù)設(shè)并配合腳踏開關(guān)，可實現(xiàn)所需要的焊接位置和焊接速度，大大方便人工焊接作業(yè)還是自動焊接作業(yè)的可控性。本SHH系列工作臺均采用伺服調(diào)速，調(diào)速范圍廣，穩(wěn)定可靠。

　　機器人變位機產(chǎn)品作用

　　通過改變焊件、焊機及焊接工人的操作位置，達(dá)到和保持焊接位置的良好狀態(tài);

　　有利于實現(xiàn)機械化和自動化生產(chǎn)。機器人變位機的主要類型有焊件變位機、焊機變位機和焊工變位機等幾種，每種類型又按其結(jié)構(gòu)特點或作用分成若干種類。

　　機器人變位機選擇方法

　　通常在設(shè)計電力驅(qū)動的變位機方案時，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應(yīng)的傳動機構(gòu)。在選擇之前須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求:

　　(1)對機器人變位機的功能要求:指變位機械應(yīng)該能實現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運動，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等;

　　(2)對運動速度的要求: 須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速;

　　(3)對傳動平穩(wěn)性和精度的要求:用于自動焊接的變位機，*要求傳動具有較高的精度，這時*可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動;

　　(4)對自鎖、過載的保護(hù)，吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險的傳動，為了**，傳動機構(gòu)須有自鎖能力。傳動方式和其相應(yīng)的傳動機構(gòu)可能有多個，這時*要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度，傳動效率高低和制造成本來綜合考慮后擇**定了。

　　機器人變位機具備性能

　　(1)機器人變位機和焊機變位機械要有較寬的調(diào)速范圍焊接運行速度，以及良好的結(jié)構(gòu)剛度。

　　(2)對尺寸和形狀各異的焊件，要有適用性。

　　(3)在傳動鏈中，應(yīng)具有反行程自鎖傳動，以免動力源突然切斷時，焊件因重力作用而發(fā)生事故。

　　(4)與焊接機器人和焊接作業(yè)配合使用的焊件變位機械，視焊件大小和工藝方法的不同，其到位精度(點位控制)和運行軌跡精度(輪廓控制)應(yīng)控制在0.1—2mm之間，高精度應(yīng)可達(dá)0.01mm。

　　(5)回程速度要快，但應(yīng)避免產(chǎn)生沖擊和振動。

　　(6)有良好的接電、接水、接氣設(shè)施，以及導(dǎo)熱和通風(fēng)性能。

　　(7)整個結(jié)構(gòu)要有良好的密閉性.以免焊接飛濺物的損傷，對散落在其上的焊渣、藥皮等物.應(yīng)易被清除。

　　(8)焊接變位機械要有聯(lián)動控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能集中控制和相互協(xié)調(diào)動作。

　　(9)工作臺面上應(yīng)刻有安裝基線，裝各種定位工件和夾緊機構(gòu)。

　　(10)兼作裝配用的焊件變位機械抗沖擊性能。并設(shè)有安裝槽孔，能方便地按其工作臺面要有較高的強度和抗沖擊性能。

　　(11)用于電子束焊、等離子弧焊、激光焊和釬焊的焊件變位機械，應(yīng)滿足導(dǎo)電、隔磁、絕緣等方面的特殊要求。