KR CYBERTECH系列機(jī)器人KR 6 R1820 arc HW

    KR CYBERTECH nano 系列機(jī)器人在6 至10 kg 的負(fù)載級(jí)別上為您提供的性能和功率密度。該系列新型低負(fù)載機(jī)器人的精度堪稱(chēng)。重復(fù)精度約為0.04 mm，即使在高速作業(yè)之下，機(jī)器人也能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。此系列機(jī)器人非常緊湊、特別輕而且異常“苗條”： KUKA KR CYBERTECH nano 系列機(jī)器人干擾輪廓極小，因此在工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用范圍很廣。

運(yùn)動(dòng)范圍                                      1823.5 mm
額定負(fù)荷                                            6 kg
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)/大臂/小臂的額定附加負(fù)載         0 kg / 0 kg / 10 kg
額定總負(fù)載                                         16 kg
位姿重復(fù)精度 (ISO 9283)                      ± 0.04 mm
軸數(shù)                                                   6
安裝位置                                            地面;屋頂;墻壁
占地面積                                            333.5 mm x 307 mm
重量                                                  約 188 kg

運(yùn)動(dòng)范圍
A1                  ±170 °
A2                  -185 ° / 65 °
A3                  -120 ° / 180 °
A4                  ±165 °
A5                  -115 ° / 140 °
A6                  ±350 °

額定負(fù)載時(shí)的速度 

A1                  220 °/s
A2                  178 °/s
A3                  270 °/s
A4                  430 °/s
A5                  430 °/s
A6                  630 °/s

運(yùn)行條件
運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)

防護(hù)等級(jí)
防護(hù)等級(jí)IP54
機(jī)器人腕部防護(hù)等級(jí)IP54