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機器人本體KR5 R1400

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機器人本體研發(fā)制造、機器人系統(tǒng)集成與行業(yè)應(yīng)用、建筑鋁模板及工業(yè)鋁材加工設(shè)備的企業(yè),能為客戶提供規(guī)劃、設(shè)計、制造、安調(diào)、工藝、維護(hù)、保養(yǎng)等全面的自動化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學(xué)共建有工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合研發(fā)中心,擁有工程技術(shù)研究中心、機器人信息服務(wù)平臺、自動化研究實驗室。公司以技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的推動力,承擔(dān)了多項工業(yè)機器人、自動化裝備領(lǐng)域的科研項目,自主研發(fā)54項,含7項核心技術(shù)的發(fā)明,另有軟件著作權(quán)21項。 諾博泰主導(dǎo)產(chǎn)品包括機器人本體、鋁模板焊接機器人、車廂板焊接機器人、激光小孔切割機器人、坡口切割機器人、雕刻機器人、焊縫打磨機器人、模塊化教學(xué)機器人系統(tǒng)均已是技術(shù)成熟的主打產(chǎn)品??蛻舭ㄉ綎|臨工、上海電氣、中建鋼構(gòu)、云南建投、兗礦集團(tuán)、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學(xué)、河北工程大學(xué)、昆明理工大學(xué)、中國昌平士官學(xué)院等校企,已成為機器人自動化領(lǐng)域在技術(shù)、品牌、人才、服務(wù)、質(zhì)量控制、項目經(jīng)驗等方面具有較強競爭優(yōu)勢的企業(yè)。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創(chuàng)造民族自動化!我們將以為客戶創(chuàng)造價值為己任,期待與您的合作,實現(xiàn)合作共贏!
管道焊接機器人
庫卡KR5R1400機器人,它是專門針對薄板焊接的機器人,其5公斤的負(fù)載能力尤其適用于完成標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作
機器人本體KR5 R1400 產(chǎn)品信息




庫卡KR 5 R1400機器人,它是專門針對薄板焊接的機器人,其5公斤的負(fù)載能力尤其適用于完成標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作。無論是安裝在地面上還是懸掛安裝在天花板上,它均能以的連續(xù)軌徑精確性,迅速且有效地完成工作,并同時具有1400 毫米的工作范圍。此外其模塊化設(shè)計也使之成為了一種經(jīng)濟(jì)型的解決方案。庫卡機器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品具有緊湊、精確、靈活、快速的特點,適用于薄板的全位置快速焊接和點焊作業(yè),可焊低鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼、低合金高強鋼、不銹鋼、鋼、鐵、銅、鋁、鎳等。


      機器人本體采用鋁合金鑄造結(jié)構(gòu),通過計算機輔助設(shè)計和有限元結(jié)構(gòu)分析獲得總體優(yōu)異的堅固剛性結(jié)構(gòu)。

      所有軸都采用免維護(hù)交流伺服電機驅(qū)動,使用無間隙的傳動組件和編碼器。所有的機器人軸全部配有剎車裝置和溫度監(jiān)測安全裝置。

      優(yōu)化的驅(qū)動能力,高精度位置監(jiān)測系統(tǒng),大功率伺服系統(tǒng),保證了機器人具有高度的動態(tài)特性和良好的精度。

      第二軸采用前置設(shè)計,在同樣保證機器人靈活性的同時,增加了機器人的有效工作范圍,亦可以采用倒掛安裝方式。用戶還可以在機器人大臂上安裝一定數(shù)量的自己的工藝裝備。

      采用剛性和密封式的驅(qū)動單元,密封式管線和傳動組件,保證了的實用性和可靠性。即使在惡劣的環(huán)境下也能保證機器人正常工作,使用壽命可達(dá)15年,平均事故間隔時間長達(dá)7萬小時。



性能參數(shù):



負(fù)載(指第6軸最前端P點負(fù)載)

5公斤

手臂/第1軸轉(zhuǎn)盤負(fù)載

20 公斤

總負(fù)載

37公斤

運動軸數(shù)

6

法蘭盤(第6軸上)

DIN ISO 9409-1-A50

工作半徑

1401mm

重復(fù)精度

+/-0.04mm

控制系統(tǒng)

KRC4

自重

118公斤

作業(yè)空間范圍

9.97立方米

每個軸的運動參數(shù)

運動范圍

運動速度

軸1

+/-170°

218°/s

軸2

+65°/-180°

218°/s

軸3

+165°/ -20°

218°/s

軸4

+/-185°

381°/s

軸5

+/-120°

314°/s

軸6

+/-360°

492/°/s







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