產(chǎn)品介紹
406型 SCARA機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時承擔(dān)較高負(fù)載,非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負(fù)載同時擁高速度、低價格的應(yīng)用。機(jī)器人時重物取放、包裝、機(jī)器裝載/卸載等方案的理想選擇。
406特性:負(fù)載高達(dá)6Kg,額定負(fù)載為2Kg。工作半徑600mm。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、重量輕
2、運(yùn)行速度快
3、外型美觀
4、重復(fù)定位精度高
5、高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升
6、出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止
產(chǎn)品應(yīng)用
搬運(yùn)貨物
1、更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超長的工作運(yùn)行時間;
4、節(jié)省地面空間;
裝配
1、高速度、高重復(fù)定位精度;
2、節(jié)省地面空間;
3、超長的工作運(yùn)行時間;
工作空間


技術(shù)指標(biāo)
| 型 號 | 406 | |||||
| 手腕負(fù)載 | 額定 2 kg | |||||
| 6 kg | ||||||
| 工作半徑 | 600mm | |||||
| 自由度 | 4 | |||||
| 關(guān)節(jié)速度 | J1 | 6,800 mm/s | ||||
| J2 | 6,800 mm/s | |||||
| J3 | 1,100 mm/s | |||||
| J4 | 2,000 deg/s | |||||
| 關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±132° | ||||
| J2 | ±150° | |||||
| J3 | "+40°/- 220° | |||||
| J4 | ±180° | |||||
| 重量 | 18kg | |||||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |||||
| 工作溫度 | 0-40℃ | |||||




















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