產(chǎn)品介紹
輕量型機(jī)器人,外形小巧、重量輕,是用于組裝小型單元機(jī)器人,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項(xiàng)工作。
同時(shí)所有機(jī)器人線纜內(nèi)置,能夠在狹小的空間靈活的進(jìn)行作業(yè),安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。
604特性:手腕額定負(fù)載3Kg,負(fù)載波4Kg,工作半徑540mm。
產(chǎn)品特點(diǎn)
重量輕
運(yùn)行速度快
外型美觀
重復(fù)定位精度高
內(nèi)置線纜
產(chǎn)品應(yīng)用
搬運(yùn)貨物
1、更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間;
4、節(jié)省地面空間;
裝配
1、高速度、高重復(fù)定位精度;
2、節(jié)省地面空間;
3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間;
打磨
1、防護(hù)等級(jí)高;
2、手腕力矩大;
工作空間


技術(shù)指標(biāo)
| 型 號(hào) | 604 | |||||
| 手腕負(fù)載 | 額定 3 kg | |||||
| 4 kg | ||||||
| 工作半徑 | 540mm | |||||
| 自由度 | 6 | |||||
| 關(guān)節(jié)速度 | J1 | 370°/s | ||||
| J2 | 370°/s | |||||
| J3 | 430°/s | |||||
| J4 | 300°/s | |||||
| J5 | 460°/s | |||||
| J6 | 600°/s | |||||
| 關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±170° | ||||
| J2 | ±110° | |||||
| J3 | "+40°/- 220° | |||||
| J4 | ±185° | |||||
| J5 | ±125° | |||||
| J6 | ±360° | |||||
| 瞬間容許轉(zhuǎn)矩 | J5 | 35Nm | ||||
| J6 | 24Nm | |||||
| 重量 | 28kg | |||||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |||||
| 工作溫度 | 0-40℃ | |||||




















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