產(chǎn)品介紹
機械手外型緊湊、采用4軸設(shè)計,具有結(jié)構(gòu)精簡。故障率低、操作方便、能耗低、占地面積少等優(yōu)點。
*的手腕負載能力能輕而易舉的完成搬運任務(wù),該搬運機器人主要適用于負載軟大、大范圍的工作場合
4120特性:手腕額定負載100Kg,負載波120Kg,工作半徑2350mm。
產(chǎn)品特點
結(jié)構(gòu)緊湊,空間利用率高
機械手性能穩(wěn)定
外型美觀
運行速度快
通用性強
模塊化的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
產(chǎn)品應(yīng)用
物料搬運、碼垛
1、更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超長的工作運行時間;
4、節(jié)省地面空間;
5、固定的自動化
工作空間

技術(shù)指標
| 型 號 | 4120 | |||||
| 手腕負載 | 額定 100 kg | |||||
| 120 kg | ||||||
| 工作半徑 | 2350mm | |||||
| 自由度 | 4 | |||||
| 關(guān)節(jié)速度 | J1 | 100°/s | ||||
| J2 | 100°/s | |||||
| J3 | 100°/s | |||||
| J4 | 120°/s | |||||
| 關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° | ||||
| J2 | "+85°/- 40° | |||||
| J3 | "+120°/- 20° | |||||
| J4 | ±300° | |||||
| 重量 | 1000kg | |||||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |||||
| 工作溫度 | 0-40℃ | |||||




















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