現(xiàn)代機電行業(yè)中經(jīng)常會碰到一些復(fù)雜的運動，這對電機的動力荷載有很大影響。伺服驅(qū)動裝置是許多機電系統(tǒng)的核心，因此，伺服電機的選擇就變得尤為重要。首先要選出滿足給定負(fù)載要求的電動機，然后再從中按價格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)選擇的電機。
　　
　?。?）傳統(tǒng)的選擇方法
　　
　　這里只考慮電機的動力問題，對于直線運動用速度v（t），加速度a（t）和所需外力F（t）表示，對于旋轉(zhuǎn)運動用角速度（t），角加速度（t）和所需扭矩T（t）表示，它們均可以表示為時間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機的zui大功率P電機，zui大應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構(gòu)中它們是受限制的。用峰值，T峰值表示zui大值或者峰值。電機的zui大速度決定了減速器減速比的上限，n上限=峰值，zui大/峰值，同樣，電機的zui大扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，zui大，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。反之，則可以通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準(zhǔn)確計算非常繁瑣。
　　
　?。?）新的選擇方法
　　
　　一種新的選擇原則是將電機特性與負(fù)載特性分離開，并用圖解的形式表示，這種表示方法使得驅(qū)動裝置的可行性檢查和不同系統(tǒng)間的比較更方便，另外，還提供了傳動比的一個可能范圍。這種方法的優(yōu)點：適用于各種負(fù)載情況；將負(fù)載和電機的特性分離開；有關(guān)動力的各個參數(shù)均可用圖解的形式表示并且適用于各種電機。因此，不再需要用大量的類比來檢查電機是否能夠驅(qū)動某個特定的負(fù)載。
　　
　　在電機和負(fù)載之間的傳動比會改變電機提供的動力荷載參數(shù)。比如，一個大的傳動比會減小外部扭矩對電機運轉(zhuǎn)的影響，而且，為輸出同樣的運動，電機就得以較高的速度旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生較大的加速度，因此電機需要較大的慣量扭矩。選擇一個合適的傳動比就能平衡這相反的兩個方面。通常，應(yīng)用有如下兩種方法可以找到這個傳動比n，它會把電機與工作任務(wù)很好地協(xié)調(diào)起來。一是，從電機得到的zui大速度小于電機自身的zui大速度電機，zui大；二是，電機任意時刻的標(biāo)準(zhǔn)扭矩小于電機額定扭矩M額定。